[发明专利]一种蛋鸡健康状态巡检机器人在审
| 申请号： | 202010991371.6 | 申请日： | 2020-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN112140124A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 肖茂华;汪洋;张亨通;汪开鑫;赵远方;波得·巴托斯;邹修国;周立春;侯英勇 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01J5/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210031 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种巡检机器人，主要涉及领域是蛋鸡的健康状况巡检，包括巡检机器人底盘、巡检机器人主体、巡检机器人上部装置；巡检机器人主体主要包括壳体、无线通信器、蓄电池、工控机和多组传感器，巡检机器人上部装置主要包括支撑架、云台、高清摄像头以及红外线测温仪，支撑架位于主体上表面，云台与支撑架连接且内部装有两个电机，云台的转动角度通过内部的限位开关进行调整，通过云台的旋转带动高清摄像头和红外线测温仪一起转动，用于监测蛋鸡的体温情况，捕捉蛋鸡生长阶段图像并在终端软件界面显示；本发明所提供的巡检机器人，通过监测蛋鸡的生命体征并以此记录和分析其健康情况，不仅减轻人工逐只巡检的压力，而且提高了巡检工作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛋鸡 健康 状态 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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