[发明专利]一种航测相机自动航线选择与曝光装置有效
| 申请号: | 202010900337.3 | 申请日: | 2020-08-31 |
| 公开(公告)号: | CN112254711B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
| 发明(设计)人: | 尚志鸣;钟灿;李辰;刘秀;王洪民;文高进 | 申请(专利权)人: | 北京空间机电研究所 |
| 主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00;G01C11/02 |
| 代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
| 地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种航测相机自动航线选择与曝光装置,包括:数据采集模块,用于获取实时导航数据和航线规划数据;数据预处理模块,用于对实时导航数据和航线规划数据进行高斯投影预处理;飞行任务维护模块,用于根据高斯投影预处理后的航线规划数据构建得到飞行任务矩阵;航线选择模块,用于根据高斯投影预处理后的实时导航数据和飞行任务矩阵进行航线判断;定点曝光模块,用于根据高斯投影预处理后的进行曝光判断;硬件控制模块,用于根据航线判断结果和曝光判断结果进行相应指令的发送。本发明可自动判别航测相机的飞行状态,自动控制相机曝光与稳定平台开关,可以实现飞行任务的全自动作业,曝光点位精度高,可以适应变基线航空摄影要求。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 航测 相机 自动 航线 选择 曝光 装置 | ||
【主权项】:
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