[发明专利]用于输电塔场景下的自主巡检无人机的高精度定位方法及其系统有效
| 申请号： | 202010799997.7 | 申请日： | 2020-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN112102403B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 郭可贵;熊军林;唐旭明;万能;李路遥;孟蒋辉;严波;陈永保;汪晓;宁彦;姚辉;王乐笛;周千昂;李小鹏 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/246;G06T7/277;G06T7/33;G06T7/207 |
| 代理公司： | 合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙) 34125 | 代理人： | 李璐 |
| 地址： | 232007 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于输电塔场景下的自主巡检无人机的高精度定位方法，包括以下步骤：S1：提取巡检无人机惯性导航装置中的数据，计算出无人机在输电塔场景下的绝对姿态与位置；S2：利用巡检无人机上的视觉传感器对输电塔周围环境进行数据采集，计算相邻两帧图像中像素的位移，得到无人机的相对位姿变化，通过时间和像素的梯度分析得到无人机光流的运动情况，进行辅助导航定位；S3：根据步骤S1得到的无人机绝对姿态与位置以及步骤S2得到的相对位姿变化数据，结合采集到所述图像的特征点信息，计算无人机位姿，使无人机获得更精确的位姿信息。还公开了该高精度定位系统。本发明能够实现无人机在电力系统输电塔自主巡检的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 输电 场景 自主 巡检 无人机 高精度 定位 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司，未经国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司检修分公司;中国科学技术大学;国家电网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010799997.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种平底铣刀多轴铣削力预测方法
- 下一篇：通信装置、用户设备、及其方法
