[发明专利]一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线在审
| 申请号： | 202010780056.9 | 申请日： | 2020-08-05 |
| 公开（公告）号： | CN111924513A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 杨交;张云东 | 申请（专利权）人： | 佛山协航智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种气门弹簧机器人的自动化上下料生产线，包括加工台，在加工台上依次配合有上料机构、操作台和下料机构，所述的上料机构和下料机构的结构相同且镜像设置，上料机构包括以下设备：一个位于加工台上的固定座；一个设于固定座上的第一气缸；一个与第一气缸输出连接的第一支架；一个固定在第一支架上的第二气缸；一个与第二气缸输出连接的第二支架；一个与第二支架铰接的第三支架；一个与第三支架铰接的机械手组件。本结构提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气门 弹簧 机器人 自动化 上下 生产线 | ||
【主权项】：
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