[发明专利]地图构建方法及电子设备在审
| 申请号： | 202010709890.9 | 申请日： | 2020-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN113971710A | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 车路平;刘威;陈高;陈彦宇;马雅奇 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T11/40 | 分类号： | G06T11/40;G06T11/20;G06N3/02;G06K9/62;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/46;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张恺宁 |
| 地址： | 519070 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是关于一种地图构建方法及电子设备，涉及智能设备技术领域，本发明包括：在虚拟地图中的空白区域内绘制表征虚拟地图结构特征的多个关键点；虚拟地图是根据室内的结构绘制的；对多个关键点进行分类，得到多个关键点的类型；根据多个关键点的类型，将虚拟地图中的空白区域进行划分，得到划分后的虚拟地图。由于本发明实施例可以对虚拟地图中的空白区域进行划分，从而实现单独对每个封闭空间进行单独处理，提高了清扫的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
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