[发明专利]地图构建方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010663457.6 | 申请日： | 2020-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN111912417B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李经纬;梁伯均;王哲 | 申请（专利权）人： | 上海商汤临港智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/16;G01S19/45;G01S19/47;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 200232 上海市自由贸易试验区临港*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种地图构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取采集设备在预设时段内采集的点云数据、惯性测量数据和全球导航卫星系统GNSS数据，GNSS数据包括GNSS信号的强度；基于点云数据、惯性测量数据和GNSS数据，采用与GNSS信号的强度对应的方式，生成采集设备的轨迹。本申请实施例能够提高地图生成精度。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 构建 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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