[发明专利]一种轴管机器人自动淬火工作站有效
| 申请号： | 202010381197.3 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111440935B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李志超;胡昂;尹荆州 | 申请（专利权）人： | 埃斯顿（湖北）机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | C21D9/08 | 分类号： | C21D9/08;C21D11/00;C21D1/667;C21D1/63 |
| 代理公司： | 湖北天领艾匹律师事务所 42252 | 代理人： | 胡振宇 |
| 地址： | 448000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种轴管机器人自动淬火工作站，包括压机、控制系统、淬火机构和机器人，还包括轴管定位检测机构，所述压机加工后的轴管进入轴管定位检测机构中定位，所述轴管定位检测机构检测轴管定位状态，并识别轴管方向，所述机器人在控制系统的控制下将轴管定位检测机构中的轴管放入淬火机构中进行淬火，并取出淬火后的轴管。本发明通过利用标准化机器人的柔性特点来满足种类繁多、不同朝向轴管的灵活抓取；由于轴管种类繁多，轴管方向和位置具有不确定性，通过轴管定位检测机构可适应所有轴管的定位和方向的判断；通过设置多套淬火机构，且淬火机构互相独立，维修、更换不影响其他淬火机构工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 淬火 工作站 | ||
【主权项】：
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