[发明专利]一种基于示教技术的智能漆房在审
| 申请号： | 202010345105.6 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111438022A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 汪益立;何文;吴林军;楼星星;单保淋;何佳妮;韩其明 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B16/00 | 分类号： | B05B16/00;B05B13/04;B25J9/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 阮梅 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于示教技术的智能漆房，包括：示教系统、喷淋系统和pc客户端，其中，示教系统，包括：示教房、转盘、喷漆示教枪、第一示教相机和第二示教相机；喷淋系统，包括：喷淋房、托盘、旋转变位台和喷涂机器人；PC客户端，用于对采集的运动轨迹和空间姿态信息进行处理分析并根据处理分析的结果控制所述喷涂机器人作出相关操作指令；还用于根据喷涂机器人的完成情况控制所述旋转变位台的旋转角度。本发明将喷漆工人的技能经验优势与机器人自动喷漆的优势相结合，让机器人能够方便快捷的学习优秀工人的喷漆技艺，完全模拟工人喷漆过程中喷漆示教枪的运动轨迹和空间姿态，得到高质量的喷漆产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 技术 智能 | ||
【主权项】：
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