[发明专利]一种基于柔索驱动的灵巧手手指结构在审
| 申请号： | 202010029720.6 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111185929A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 陈殿生;刘微宏;黄果真;刘哲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出提出一种基于柔索驱动的灵巧手手指结构设计及其制作方法。该制作方法由几部分组成：电脑建模、三维打印、制作皮肤层、安装弹簧回复装置、组装各关节、固定绳头、摆放电机和连接传感器，制作出的手指结构的基本功能为：可通过电机驱动，使手指作出相应动作，实现抓取物品的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 驱动 灵巧 手指 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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