[发明专利]点云的处理方法和装置在审
申请号: | 201980010486.8 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN111699690A | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 李璞;郑萧桢 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N19/176 | 分类号: | H04N19/176;H04N19/96;H04N19/42;H04N19/124;H04N19/91;H04N19/50 |
代理公司: | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人: | 孙涛;毛威 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种点云的处理方法和装置,该方法包括:确定点云中的第一块,所述第一块包括所述点云的至少部分点云点,且所述第一块包括多个子块;根据所述点云中的第一点云点的位置信息以及至少一个所述子块的位置信息,确定至少一个所述子块与所述点云的相对位置关系;其中,所述相对位置关系用于判断是否将所述子块进行编码或解码。 | ||
搜索关键词: | 处理 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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