[实用新型]一种移动机器人充电装置有效
| 申请号： | 201922240829.X | 申请日： | 2019-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN211508646U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 辛亚运 | 申请（专利权）人： | 武汉木神机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;G01B17/00;G01R19/00;G01K13/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种移动机器人充电装置，充电桩上设有充电主电路及充电控制电路，充电主电路上，机械触碰开关、继电器、充电电极串联；充电控制电路上的第一红外发射器发出移动机器人姿态调整的信号，第二红外接收器与继电器的控制端串联，第二红外接收器接收充电信号；移动机器人上设有充电口、工控机、第一红外接收器、第二红外发射器、超声波测距仪、驱动机构，充电口与充电电极对接，第一红外接收器接收姿态调整信号，第二红外发射器发射充电信号，超声波测距仪测量移动机器人与充电桩之间的距离，工控机控制第二红外发射器工作，驱动机构驱动移动机器人进行姿态调整。本实用新型实现充电的独立自主，提高工作效率，提高了安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 充电 装置 | ||
【主权项】：
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