[实用新型]一种飞蛙仿生机器人有效
| 申请号： | 201922003909.3 | 申请日： | 2019-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN210911922U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张益鑫;张奇鹏;李明;赵正 | 申请（专利权）人： | 百奥创新（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B62D57/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区滨海天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种飞蛙仿生机器人，包括仿生壳体、后肢驱动模块、前肢吸附模块、仿生滑翔装置、控制中枢模块和信号收发模块，所述后肢驱动模块设于仿生壳体内，所述前肢吸附模块设于仿生壳体上，所述控制中枢模块设于仿生壳体内，所述信号收发模块设于控制中枢模块的下方，所述仿生滑翔装置设于后肢驱动模块和前肢吸附模块上。通过对飞蛙的滑行过程进行仿生，使得该仿生机器人可以从高处滑翔降落回收，克服了传统攀爬机器人回收困难的缺点；通过对飞蛙的跳跃过程进行仿生模拟，使机器人可以跳过障碍物，适应恶劣环境的场合。本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体是指可以跳过障碍物并在空中滑行，可以滑翔回收的一种飞蛙仿生机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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