[实用新型]一种六轴机器人有效
| 申请号： | 201921582816.4 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN211104073U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 盛邦杰;杨伦;范秋垒;杨帆;罗超;杨海滨;杨宝军;王旭丽;韩堃;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 徐琪琦 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种六轴机器人，包括底座、转座、大臂、电机座、转接臂、小臂和手腕，小臂上设有五轴驱动电机、五轴齿轮组件和齿轮消隙组件，所述五轴齿轮组件具有输入轴和输出轴，所述五轴驱动电机的驱动轴与所述五轴齿轮组件的输入轴传动连接，所述五轴齿轮组件的输出轴沿左右方向水平分布，所述手腕的后端由所述小臂前端伸入其内部，并与所述五轴齿轮组件的输出轴传动连接，所述齿轮消隙组件安装在所述五轴齿轮组件上，并用以消除五轴齿轮组件的齿侧间隙。本实用新型所述齿轮消隙组件可消除所述五轴齿轮组件中传动齿轮间的齿侧间隙，保证五轴齿轮组件中传动齿轮完全啮合，保证五轴齿轮组件的传动精度，从而保证所述六轴机器人的重复定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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