[实用新型]一种可变刚度增强型气动软体驱动器有效
| 申请号： | 201921422766.3 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN211220701U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 郭钟华;朱守成;孙中圣 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变刚度增强型气动软体驱动器，非应变层黏贴于驱动腔内芯的底面上，形成初始驱动腔内芯，细丝沿初始驱动腔内芯的顶面和底面包裹初始驱动腔内芯的四周，细丝外侧设置驱动腔外侧封装皮肤层进行封装，得到封装的驱动腔体，将驱动腔体底平面黏于刚度调节腔包裹体的顶面，两端分别通过前端盖和后端盖进行密封，密封的驱动腔内芯内形成驱动气腔，刚度调节腔包裹体内形成变刚度调节气腔，若干内骨骼设置在变刚度调节腔内，颗粒球体分布在变刚度气腔内以及相邻两个内骨骼之间。气源进气导管自后端盖伸入驱动气腔，压缩空气通过气源导管进入驱动气腔，气源出气导管自后端盖伸入变刚度调节腔，通过气源导管对变刚度气腔进行抽真空。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可变 刚度 增强 气动 软体 驱动器 | ||
【主权项】：
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