[实用新型]轮式模组及移动机器人有效
| 申请号： | 201921277204.4 | 申请日： | 2019-08-06 |
| 公开（公告）号： | CN210792684U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;何勇;夏林清;孙健铨;高广聚;李金科;冯亚春 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轮式模组及移动机器人。该轮式模组包括：支撑架，支撑架的内部设有腔体；齿轮组，封装于腔体内，且与支撑架转动配合；多个行走轮组，均包括转动轴、行星齿轮和行走轮，转动轴与支撑架转动配合，行星齿轮与转动轴固定连接，且行星齿轮封装于腔体内并与齿轮组相啮合，行走轮与转动轴固定连接；其中，齿轮组用于驱动支撑架绕第一轴线转动，以带动多个行走轮组绕第一轴线公转，且同时驱动多个行走轮组绕各自对应的转动轴的第二轴线自转；其中，第一轴线与第二轴线平行。通过上述方式，本申请所提供的轮式模组具有较强的越障能力和较强的抗高尘土污染环境的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 模组 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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