[实用新型]一种基于双自由度柔性铰链的变工况往复摩擦磨损试验机

摘要

一种基于双自由度柔性铰链的变工况往复摩擦磨损试验机，涉及试验机领域。包括工作台、支架、支撑架、上试件、下试件、双自由度柔性铰链、加载缸、应变片Ⅰ、应变片Ⅱ、力传感器、液压加载及控制系统、控制器及往复运动组件。上试件由往复运动组件驱动，并通过加载缸施加正压力，使试件间产生摩擦，摩擦迫使双自由度柔性铰链形变，变形通过应变片Ⅰ和应变片Ⅱ转变为电信号，进而由控制器算得摩擦力大小；正压力大小、试件间摩擦副两端液体压力差均通过液压加载及控制系统、控制器、力传感器实现实时感知与控制。本实用新型可实现摩擦载荷、摩擦副端面液体压力差及摩擦速度的动态调整，及上述变工况条件下摩擦力实时动态测量，并且其稳定性较好。

主权项

1.一种基于双自由度柔性铰链的变工况往复摩擦磨损试验机，包括工作台(1)、安装于工作台(1)四周的支脚(2)、固定于工作台(1)上平面的支架(7)和往复运动组件(3)、上试件(4)、下试件(5)、双自由度柔性铰链(6)、加载缸(9)、应变片Ⅰ(19)、应变片Ⅱ(20)、力传感器(21)、液压加载及控制系统(22)、控制器(25)、以及固定于工作台(1)上平面的定滑轮(15)和速度传感器(24)；往复运动组件(3)通过两个直线轴承(8)安装于工作台(1)的上平面，双自由度柔性铰链(6)通过支架(7)安装在工作台(1)上，其特征在于：/n加载缸(9)通过支撑架(17)悬置于双自由度柔性铰链(6)的正上方，加载缸(9)的输出杆顶在双自由度柔性铰链(6)上表面的中心位置，且双自由度柔性铰链(6)两侧面粘贴应变片Ⅰ(19)、应变片Ⅱ(20)；力传感器(21)设置于双自由度柔性铰链(6)和连接块(10)之间，连接块(10)与双自由度柔性铰链(6)通过圆柱副连接，且连接块(10)位于双自由度柔性铰链(6)正下方，上试件(4)与连接块(10)之间通过螺纹连接，并由紧固螺母(11)锁紧；下试件(5)与上试件(4)间通过移动副连接，且下试件(5)支撑在上试件(4)下方，下试件(5)两端安装于往复运动组件(3)上，上试件(4)与液压加载及控制系统(22)之间通过液压管路连接。/n