[实用新型]自锁调谐螺杆自动装配设备

摘要

本实用新型公开了一种自锁调谐螺杆自动装配设备，包括由PLC控制系统控制的供料模组、分料模组、集料模组、转料模组、坐标取料锁紧模组及坐标定位模组。该实用新型为了解决现有技术的自锁调谐螺杆手工锁附存在的效率低下、各规格螺钉容易混淆且锁错后调整容易造成扭力损失而报废的问题，通过PLC程序控制各规格螺杆分料、汇集并取料后按坐标锁入，可完全避免不同规格螺杆的混淆，并通过距离传感控制锁入深度，通过CCD控制漏锁等异常情况，可以完全自动实现不同规格自锁调谐螺杆的低扭矩、低转速锁入，有效确保了锁入效率及精度，从而提高了对应的产品合格率。

主权项

1.一种自锁调谐螺杆自动装配设备，其特征在于，包括由PLC控制系统控制的供料模组、分料模组、集料模组、转料模组、坐标取料锁紧模组及坐标定位模组；/n所述供料模组包括多个用于不同规格物料供料的震动盘，以及分别连接至多个所述震动盘出料口的进料管；多个所述进料管的另一端分别连接至所述分料模组的多个进料口，所述分料模组的多个出料口分别连接有出料管以用于控制不同规格物料的独立导料，所述出料管的另一端均连接至所述集料模组；/n所述集料模组包括具有集料孔的集料座，以及对应所述集料孔底部的落料机构以用于控制物料的按序单个落料，所述集料孔的入料口同时与多个所述出料管连通；/n所述转料模组包括分度气缸，以及由分度气缸控制并分度转动的载料盘，所述载料盘上设置有对应所述集料孔的载料槽，以用于将所述集料孔中的物料逐个承载并通过所述载料盘的分度转动将对应的物料逐个转动至对应所述坐标取料锁紧模组的取料工位；/n所述坐标取料锁紧模组包括X1轴平移机构，由所述X1轴平移机构驱动的Z轴升降机构，安装在所述Z轴升降机构上的导向吸附嘴及对应所述导向吸附嘴的电批，所述导向吸附嘴通过X1向及Y向移动以对应取料工位将所述载料盘上的物料按序逐个吸附，并通过所述电批将所述导向吸附嘴上的物料锁紧在工件上；/n所述坐标定位模组包括X2轴平移机构及由所述X2轴平移机构驱动的Y轴平移机构，工件定位设置在所述Y轴平移机构上并于所述坐标取料锁紧模组上下对应。/n