[实用新型]一种可实现抓取存放文件盒的机器人结构有效
| 申请号： | 201920624412.0 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209831635U | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 李卫君 | 申请（专利权）人： | 浙江迈睿机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;A47B65/00 |
| 代理公司： | 33266 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种可实现抓取存放文件盒的机器人结构，所属文件盒抓取存放技术领域，包括抓取架，抓取架内设有与抓取架相螺栓连接固定的横移升降机械臂，横移升降机械臂上设有与横移升降机械臂相法兰式卡嵌连接的抓取组件。抓取组件包括抓手机架，抓手机架上设有托板架，托板架与抓手机架间设有与抓手机架相垂直式一体化的滑轨底板，滑轨底板与托板架间设有与滑轨底板相位移式卡嵌连接的抓手导向架，托板架两侧均设有与托板架呈一体化的夹板。具有结构紧凑、准确性高和使用周期长的特点。解决了文件盒取存无法实现规范化的问题。提高文件夹的自动化取存效率和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 托板架 抓手 升降机械臂 滑轨底板 抓取架 横移 抓取 卡嵌连接 抓取组件 本实用新型 机器人结构 文件夹 夹板 存放文件 螺栓连接 使用周期 所属文件 相位移式 一体化 垂直式 导向架 固定的 文件盒 兰式 自动化 规范化 | ||
【主权项】：
1.一种可实现抓取存放文件盒的机器人结构，其特征在于：包括抓取架（1），所述的抓取架（1）内设有与抓取架（1）相螺栓连接固定的横移升降机械臂（2），所述的横移升降机械臂（2）上设有与横移升降机械臂（2）相法兰式卡嵌连接的抓取组件（3）；所述的抓取组件（3）包括抓手机架（10），所述的抓手机架（10）上设有托板架（16），所述的托板架（16）与抓手机架（10）间设有与抓手机架（10）相垂直式一体化的滑轨底板（17），所述的滑轨底板（17）与托板架（16）间设有与滑轨底板（17）相位移式卡嵌连接的抓手导向架（15），所述的托板架（16）两侧均设有与托板架（16）呈一体化的夹板（14）。/n
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