[实用新型]一种工业机器人用谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用谐波减速器，包括均同轴设置的左端盖、柔轮、十字交叉滚子轴承、内齿套、波发生器，在波发生器的左端轴承位上安装有大深沟球轴承、凸轮位置安装有柔性轴承、右端轴承位安装有小深沟球轴承，波发生器安装于柔轮的内孔中；在内齿套内壁的底部设有轴承位，且内齿套的内壁设有内齿，在内齿套的顶部设有外止口，且内齿套的端面与十字交叉滚子轴承的内圈端面相接触，在左端盖上设有与大深沟球轴承相配合的轴承位，且左端盖的端部设有内止口，在柔轮的外壁口加工有外齿，本实用新型的谐波减速器可在保持谐波减速器外部尺寸无变化的情况下，将波发生器的内孔直径最大扩大到50mm，可满足市面上90％以上的焊枪从中穿过。

主权项

1.一种工业机器人用谐波减速器，其特征在于，包括均同轴设置的左端盖(1)、柔轮(2)、十字交叉滚子轴承(3)、内齿套(4)、波发生器(8)，其中，在波发生器(8)的左端轴承位上安装有大深沟球轴承(7)，在波发生器(8)的凸轮位置安装有柔性轴承(6)，在波发生器(8)的右端轴承位安装有小深沟球轴承(5)，波发生器(8)安装于柔轮(2)的内孔中；/n在内齿套(4)内壁的底部设有分别与小深沟球轴承(5)和柔性轴承(6)相配合的轴承位，且内齿套(4)的内壁设有内齿，在内齿套(4)的顶部设有外止口，内齿套(4)的外止口与十字交叉滚子轴承(3)的内圈相配合，且内齿套(4)的端面与十字交叉滚子轴承(3)的内圈端面相接触，并通过螺纹连接件固定；/n在左端盖(1)上设有与大深沟球轴承(7)相配合的轴承位，且左端盖(1)的端部设有内止口，在柔轮(2)的外壁口加工有外齿，通过左端盖(1)的内止口把装有波发生器(8)的柔轮(2)与十字交叉滚子轴承(3)定心安装，并通过螺纹连接件固定，使柔轮(2)的外齿与内齿套(4)的内齿相啮合，且波发生器(8)上安装的大深沟球轴承(7)配合安装于左端盖(1)的轴承位内，波发生器(8)上安装的小深沟球轴承(5)和柔性轴承(6)对应配合安装于内齿套(4)的轴承位内。/n