[发明专利]基于路口内加减速的自动行驶方法及系统、服务器及介质在审
| 申请号： | 201911406204.4 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111192468A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王敏;陈梦竹;罗跃军 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/16 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路口内加减速的自动行驶方法及系统、服务器及存储介质，其通过路口的过渡车道形态特征设置车辆在过渡车道的自动加减速行车规则，从而根据车辆前方路口的过渡车道形态特征自动匹配车辆在过渡车道的自动加减速行车规则，并结合路口内其他移动障碍物的移动形态，对车辆行驶路径进行规避与预判，在路口范围内完成车辆的加、减速操作，安全平稳地驶入、驶离行车道；解决传统的导航地图无法为路口位置车辆的自动驾驶车速控制提供有效参考的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路口 减速 自动 行驶 方法 系统 服务器 介质 | ||
【主权项】：
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