[发明专利]障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911402634.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111191600B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 请求不公布姓名 | 申请（专利权）人： | 深圳元戎启行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/80;G06T7/564 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 于丽君 |
| 地址： | 518051 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种障碍物检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取无人车所在行车区域的现场数据；现场数据包括行车区域现场图像以及深度点云图像；提取行车区域现场图像中的图像特征和深度点云图像中的雷达特征；对图像特征以及雷达特征进行特征融合，得到融合特征；基于融合特征进行行车区域内的障碍物检测。采用本方法能够提升障碍物检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 检测 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳元戎启行科技有限公司，未经深圳元戎启行科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911402634.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
