[发明专利]一种可分离多用途下肢外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201911373725.4 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113041100B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 邹风山;刘世昌;李刚;于涛;何元一;李加平 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61H3/04;A61H1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种可分离多用途下肢外骨骼机器人；本发明包括活动连接的移动护架装置和外骨骼装置；外骨骼装置包括依次连接的腰部连接机构、大腿连接机构、小腿连接机构和足底支撑机构；腰部连接机构内设置有用于控制的控制箱，控制箱通过线缆分别与大腿连接机构、小腿连接机构电性连接；本发明通过外骨骼装置活动连接在移动护架装置，该外骨骼装置可单独作用，也可以安装在移动护架装置，从而方便可独立行走的患者和不可独立行走的患者进行康复练习，外骨骼装置可以带动患者的大腿和小腿进行康复训练，有助于患者快速康复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可分离 多用途 下肢 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
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