[发明专利]管廊巡检机器人过门系统及方法在审
| 申请号： | 201911373723.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113047750A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王宏玉;胡金涛;刘世昌;张擎;任为;王宇卓 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | E06B5/16 | 分类号： | E06B5/16;E05F15/611;G06K17/00;E21F17/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管廊巡检机器人过门方法，包括：读取到带有防火门信息的RFID电子标签后停止前进；发出开门指令；根据指令先后开启防火门本体的主门、副门，主门和副门完全开启的同时触发限位开关，开关状态返回给动作执行机构；所述动作执行机构的有刷电机停止动作，同时通过防火门控制模块的无线I/O模块发送给机器人控制器；机器人控制器收到信号后，管廊巡检机器人继续前进，通过防火门；定位模块再次收到带有防火门信息的RFID电子标签后，机器人控制器命令防火门关闭。本发明还涉及一种管廊巡检机器人过门系统。本发明能够使管廊巡检机器人和防火门进行双向通讯，确保防火门开门过程的闭环控制，大大提升了可维护性和可操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 过门 系统 方法 | ||
【主权项】：
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