[发明专利]一种标定装置和手术器械标定方法在审

专利信息
申请号: 201911373581.2 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN110897732A 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 张哲思;王佳;徐聪 申请(专利权)人: 武汉联影智融医疗科技有限公司
主分类号: A61B90/00 分类号: A61B90/00;A61B34/20
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明实施例公开了一种标定装置和手术器械标定方法,其中,标定装置包括标定装置本体和遮光部件;其中,标定装置本体上设置有第一凹槽、第二凹槽及至少四个光学标记物,其中,第一凹槽是底部为预设宽度的喇叭型槽,第二凹槽为底部呈预设角度的喇叭型槽,至少四个光学标记物中有三个光学标记物间线段构成边长不等的三角形,标定装置本体用于通过第一凹槽和第二凹槽放置待标定物;遮光部件与标定装置本体为滑动连接,用于在用户的触发下暴露其遮挡的一个光学标记物。本实施例的技术方案实现了使导航软件自动识别光学标记物状态改变来实现手术器械位置数据采集的确认,无需多人配合,可单人完成手术器械的标定,降低人力成本,提高工作效率。
搜索关键词: 一种 标定 装置 手术器械 方法
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  • 本实用新型涉及整形美容外科技术领域,尤其涉及一种鼻型测量器,包括支杆、弧形块、支片、凸块、块体、连接杆、弹簧、抵持块和挂环,弧形块设置在支杆上,弧形块上设置有弧形槽,支片同样设置在支杆上,并位于弧形块的下方,凸块与支杆固定连接,凸块设置有抵持槽,块体设置有滑槽和凹槽,凸块与滑槽滑动连接,连接杆的一端插入至凹槽内,并与抵持块固定连接,抵持块置于抵持槽内,弹簧的一端与抵持块固定连接,弹簧的另一端与块体固定连接,挂环设置在块体上,并位于块体的上方,以此方式能够更方便的来判断鼻子术前、术中和术后进行对比,测量鼻子是否在偏区,手术是否有误差,提高准确度。
  • 一种手术机器人的智能配准装置-202321134035.5
  • 张逸凌;刘星宇 - 北京长木谷医疗科技股份有限公司;张逸凌
  • 2023-05-12 - 2023-10-13 - A61B90/00
  • 本申请提供了一种手术机器人的智能配准装置,其包括:定位架和探针头,其中,所述定位架与所述探针头可拆卸连接;所述探针头的前端设置有圆锥体的针尖,所述圆锥体的母线与轴线的夹角大于45°。本申请中,通过限制圆锥体针尖的母线与轴线的最小夹角,在针尖的尖端不变的情况下,对尖端后的智能配准装置的前端进行了加粗,从而避免探针头在扎穿软骨的过程中受力弯曲,影响配准。
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