[发明专利]力检测装置以及机器人有效

专利信息
申请号: 201911345943.7 申请日: 2019-12-24
公开(公告)号: CN111376282B 公开(公告)日: 2022-12-02
发明(设计)人: 神谷俊幸 申请(专利权)人: 精工爱普生株式会社
主分类号: B25J13/08 分类号: B25J13/08;B25J19/02
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 李丹
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种力检测装置,以正交的第一轴线和第二轴线中的所述第一轴线为力的检测轴,其具有:层叠体,依次层叠有第一电极、第一石英板、第二电极、第二石英板、第三电极、第三石英板、第四电极、第四石英板、以及第五电极;以及力检测电路,基于从第二电极输出的电荷和从第四电极输出的电荷,检测第一轴线方向的力,第一石英板的+X方向与第二石英板的+X方向朝向相反方向,第三石英板的+X方向与第四石英板的+X方向朝向相反方向,第二石英板的+X方向与第一轴线的一方向所成的角不同于第四石英板的+X方向与第一轴线的一方向所成的角,第二石英板的+X方向与第二轴线的一方向所成的角等于第四石英板的+X方向与第二轴线的一方向所成的角。
搜索关键词: 检测 装置 以及 机器人
【主权项】:
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