[发明专利]一种基于碰撞风险的进离场程序无人机管控区边界确定方法有效

专利信息
申请号: 201911307351.6 申请日: 2019-12-17
公开(公告)号: CN111192481B 公开(公告)日: 2021-02-23
发明(设计)人: 邹翔;张建平;谢方泉;吴卿刚;陈振玲 申请(专利权)人: 中国民用航空总局第二研究所
主分类号: G08G5/04 分类号: G08G5/04;G06Q10/06
代理公司: 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 代理人: 黄利萍
地址: 610041 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明提供了一种基于碰撞风险的机场跑道进离场程序下,跑道区域无人机管控区边界的确定方法,该方法包括:S1依据跑道进离场程序运行数据和碰撞风险概率e,航段曲线s∈[0,s1],建立管控区边界划设模型;S2根据管控区边界划设模型,设置迭代终止阈值,通过迭代求解方法求解航段曲线的弧长参数s1近似解。本发明采用该方法划设跑道区域的无人机管控区,以确保在不影响民航飞机运行安全与效率的前提下,实现对民用无人机管控区的精准划设,为无人机的精细化运行管理提供技术支撑。
搜索关键词: 一种 基于 碰撞 风险 进离场 程序 无人机 管控区 边界 确定 方法
【主权项】:
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