[发明专利]一种自卸料机械手有效
| 申请号： | 201911255481.X | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN110683349B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 徐一兰 | 申请（专利权）人： | 湖南生物机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艳辉 |
| 地址： | 410126 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自卸料机械手，包括龙门架和移动安装于所述龙门架工作区上的机械手本体；所述机械手本体包括移动机构、臂架、第一升降机构、第一直线驱动机构和夹持部；臂架通过移动机构移动安装于龙门架上；夹持部包括U型夹、手指和回形圈；U型夹通过第一升降机构连接于所述臂架上，U型夹相对于臂架能上下移动；两根手指的一端分别与U型夹的两边转动连接；两根手指上均设有销杆；两根销杆穿入所述回形圈内；回形圈通过第一直线驱动机构安装于U型夹上，第一直线驱动机构驱动回形圈做直线运动时，两根手指相互收拢或张开。本发明操作简单方便，灵活度高，一般工人就能操作，降低使用成本，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卸料 机械手 | ||
【主权项】：
1.一种自卸料机械手，其特征在于，包括龙门架和移动安装于所述龙门架工作区上的机械手本体；所述机械手本体包括移动机构、臂架、第一升降机构、第一直线驱动机构和夹持部；所述臂架通过所述移动机构移动安装于所述龙门架上；所述夹持部包括U型夹、手指和回形圈；所述U型夹通过所述第一升降机构连接于所述臂架上，所述U型夹相对于所述臂架能上下移动；两根所述手指的一端分别与所述U型夹的两边转动连接；两根所述手指上均设有销杆；两根所述销杆穿入所述回形圈内；所述回形圈通过所述第一直线驱动机构安装于所述U型夹上，所述第一直线驱动机构驱动所述回形圈做直线运动时，两根所述手指相互收拢或张开。/n
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