[发明专利]一种拍动推进式推进器和推进系统及水陆两栖车有效

专利信息
申请号: 201911196463.9 申请日: 2019-11-29
公开(公告)号: CN110901316B 公开(公告)日: 2022-11-18
发明(设计)人: 许国冬;雷洁;徐文华;段文洋 申请(专利权)人: 哈尔滨工程大学
主分类号: B60F3/00 分类号: B60F3/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 发明属于水陆两栖车技术领域,具体涉及一种拍动推进式推进器、一种拍动推进式推进系统及一种拍动推进式水陆两栖车。本发明将拍动翼推进技术和轮滑运动相结合。本发明的拍动推进式水陆两栖车的电机通过皮带轮驱动曲柄连杆机构绕曲轴转动,连杆带动拍动推进式推进器沿滑轨往复运动,拍动推进式推进器同时还做着转动运动。水中航行时,拍动推进式推进器的水翼部分驱动水流,产生向前推力,还可调节前后水翼的初始相位差,使串列翼达到最好的推进性能。陆地行驶时,拍动推进式推进器底部滚轮与地面接触,在往复转动过程中,两侧的推进器产生的横向力相互抵消,仅留下纵向力,实现推进。需要转向时通过控制舵机带动转向器转动,实现转向。
搜索关键词: 一种 拍动 推进 推进器 系统 水陆 两栖
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  • 2023-04-24 - 2023-09-26 - B60F3/00
  • 本实用新型属于农业技术领域,且公开了一种水稻移栽转运装置,包括转运车,所述转运车前后两侧左右对称开设有活动槽,所述活动槽的上端活动安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的底部固定安装有升降块,所述升降块的底部活动铰接有铰接杆,所述铰接杆的底部活动铰接有连接曲柄。本实用新型通过转运车、移动轮和橡胶气垫等结构的配合,然后启动电动伸缩杆使得升降块下降,从而通过铰接杆将向下推到,并带动旋转支撑块向下旋转移动,继而使得移动轮由原本的移动状态转换成漂浮状态,同时启动充气泵,对橡胶气垫进行充气,最终使得转运车漂浮在水稻梯田的水面上,从而可以通过使用者的牵引进行移动,进而方便水稻幼苗的取放。
  • 一种水陆通行的推进器-202211103341.2
  • 陈之秀;诸超奇;陈旗新 - 诸超奇
  • 2022-09-09 - 2023-09-22 - B60F3/00
  • 本发明属于推进器技术领域,涉及一种水陆通用推进器,支架组件,安装于船体上,支架组件使推进器能够相对于船体升降和转向,实现水陆通用推进器在水陆推进间快速转换,并控制推进方向;推进器组件,固定于支架组件的下部,推进器组件的底部连接支腿组件,所述支腿组件包括至少两组前后交替运动的支腿;脚蹼组件,安装于支腿上,并能够在支腿带动下实现水下推进;脚掌组件,安装于支腿底部,为船只在河床、沙滩或陆地上提供向上支撑,使其能够在支腿的带动下实现陆上行走功能。
  • 一种水陆两用环境清洁机器人-202310880921.0
  • 李玮;张娜;李林杰;张鑫;曲鸣飞;李亚萍;薛逸飞;王茂霖;李晨玮;蒋冠政;李中祥;赵新浩;赵雨晨 - 北京电子科技职业学院
  • 2023-07-18 - 2023-09-22 - B60F3/00
  • 本发明公开了一种水陆两用环境清洁机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人主体;机器人主体底部可拆卸连接有底座;还包括:浮力筒、收集部、滚轮组件和驱动机构;浮力筒转动连接在机器人主体的两侧,浮力筒的外侧壁上固定有螺旋叶片;所述收集部转动连接在所述机器人主体上,并位于收集口前方;滚轮组件的数量为四个,并两两对称安装在底座的底壁上,滚轮组件均包括支撑架、第一轮体、第二轮体和清理轮;驱动机构为浮力筒、收集部和第一轮体提供动力;浮力筒及其外壁上的螺旋叶片,实现机器人主体在水面上移动,底座上安装的滚轮组件,可实现机器人主体在陆地上的行走;本发明结构简单稳定,清理效率及效果高,能够实现对水面和陆地杂物的清理。
  • 线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法-202110817872.7
  • 王正方;王静;朱宏亮;隋青美;康文强;肖港华 - 山东大学
  • 2021-07-20 - 2023-09-22 - B60F3/00
  • 本发明公开了一种线性渠堤表面及内部病害检测的水陆两栖机器人系统及方法,包括:机器人本体移动框架,以及分别设置在所述移动框架上的浮力平衡与浮动补偿模块、水路两栖行进模块、渠堤表面病害检测模块以及伸缩式地质雷达设备搭载模块;浮力平衡与浮动补偿模块包括分别设置在移动框架边角的浮力件以及分别设置在移动框架边线上的垂直推进器,根据移动框架的倾角变化,能够驱动相应的垂直推进器工作,以实现机器人移动框架在水中的姿态稳定。本发明根据水陆检测需求,通过多级舵机和探出式支架相互协调实现水陆多工作模式自由切换,包括水中工作模式、近地工作模式和远地工作模式,对水中及陆地的表面与内部病害进行检测。
  • 一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人-202320574478.X
  • 崔俊涛;吴振宇;黄涛;郝泽源;王赛超;邹颢越 - 大连理工大学
  • 2023-03-22 - 2023-09-22 - B60F3/00
  • 本实用新型属于机器人领域,具体涉及一种基于重心和螺旋桨控制的水陆两栖球形机器人。其在陆地上通过调整重心来控制姿态实现运动;在水下,球心两侧配备有螺旋桨进行X轴方向的行进,球体两周配备可开关式球外拨片桨,通过重心调整可实现Y轴方向的行进,内部摄像头可通过舵机控制调整不同方向的视野观测,两侧配备水舱通过丝杠电机控制蓄水舱活塞实现控制球体重量,实现Z轴上移动,实现水下的灵活移动。本实用新型有效解决了两栖球形机器人在水下的灵活移动问题,并且为X,Y,Z三轴方向分别控制,方便进行分析控制。有效应对了内部摄像头观察方向的不足,结构简单,易于实现。
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