[发明专利]伺服电机的转速脉动抑制方法在审
| 申请号： | 201911169058.8 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN111049442A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 姚大磊;李虎修;丁信忠 | 申请（专利权）人： | 上海新时达机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/00;H02P6/10 |
| 代理公司： | 上海华祺知识产权代理事务所 31247 | 代理人： | 刘卫宇 |
| 地址： | 201801 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种伺服电机的转速脉动抑制方法，其特点在于，在速度环采用PIR控制器对伺服电机的给定速度ω |
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| 搜索关键词： | 伺服 电机 转速 脉动 抑制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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