[发明专利]一种高精度绝对式外同步角度捕获装置及方法在审

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申请号: 201911167438.8 申请日: 2019-11-25
公开(公告)号: CN110793491A 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 叶明;聂宜云;陈杰 申请(专利权)人: 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
主分类号: G01C1/00 分类号: G01C1/00;G01C21/18
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地址: 100076*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种高精度绝对式外同步角度捕获装置及方法,包括DSP运动控制器,DSP运动控制器包括数据处理单元、工控机接口、绝对式角度编码器接口和外同步信号处理电路接口,工控机接口连接有工控机,绝对式角度编码器接口连接有绝对式角度编码器,外同步信号处理电路接口连接有外同步信号处理电路。通过对绝对式角度编码器测角系统进行误差标定,得到角度误差修正表,再通过外同步信号处理电路对外同步信号的检测、锁存并置有效标识,DSP运动控制器在伺服控制周期中检测到外同步信号处理电路的外同步有效标识后,提取锁存的外同步时间信息进行外同步角度解算,对解算后的外同步角度通过查角度误差修正表进行误差修正,最终获得高精度外同步角度。
搜索关键词: 外同步 信号处理电路 绝对式角度编码器 工控机接口 角度误差 接口连接 有效标识 修正表 解算 锁存 数据处理单元 伺服控制周期 捕获装置 测角系统 时间信息 同步信号 误差标定 误差修正 工控机 绝对式 并置 检测
【主权项】:
1.一种高精度绝对式外同步角度捕获装置,其特征在于:包括DSP运动控制器(1)、工控机(6)、绝对式角度编码器(7)及外同步信号处理电路(8),所述DSP运动控制器(1)包括数据处理单元(2)、工控机接口(3)、绝对式角度编码器接口(4)和外同步信号处理电路接口(5),所述工控机接口(3)连接所述工控机(6),以实现指令下达、结果显示或存储;所述绝对式角度编码器接口(4)连接所述绝对式角度编码器(7),以实现绝对角度编码信息的采集;所述外同步信号处理电路接口(5)连接所述外同步信号处理电路(8),以实现外同步信号状态信息的捕获。/n
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  • 一种二维可动点波束天线指向精度确定方法,首先将二维可动点波束天线指向精度分为方向角计算误差、天线机构误差,方向角计算误差包括轨道确定误差、时间统一误差、姿态确定误差、软件算法误差,天线机构误差包括传动误差、测量误差、热变形误差、装配误差,然后分别计算轨道确定误差、时间统一误差、姿态确定误差、软件算法误差对方向角计算误差的影响,进而得到方向角计算误差,最后根据传动误差、测量误差、热变形误差、装配误差对天线机构误差的影响计算得到天线机构误差,进而得到天线指向精度。本发明实现了对天线指向精度指标的量化预估,能够确认卫星系统设计时天线指向精度是否满足卫星工程实现的要求,与现有技术相比具有较好的实用效果。
  • 确定网络设备的天线工程参数的系统-201920356062.4
  • 张雷;王继珍 - 中国移动通信集团甘肃有限公司;中国移动通信集团有限公司
  • 2019-03-20 - 2019-12-17 - G01C1/00
  • 本实用新型公开了一种确定网络设备的天线工程参数的系统,包括系统包括图像拍摄模块和图像处理模块,图像拍摄模块,用于拍摄设置在目标网络设备上的目标天线的目标图像,所述目标图像包括所述目标天线的侧面图像;图像处理模块,用于获取所述目标图像和图像拍摄模块拍摄目标图像时的目标方位角,根据目标图像确定目标天线的下倾角,并根据目标图像和目标方位角确定目标天线的方位角。能够在人工少参与的情况下系统识别和计算得到天线的下倾角和方位角,提高对天线的下倾角和方位角的测量效率,提升对天线的下倾角和方位角的测量准确性。
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