[发明专利]一种基于稀疏和深度的3D人体姿态估计方法有效

专利信息
申请号: 201911097725.6 申请日: 2019-11-12
公开(公告)号: CN111046733B 公开(公告)日: 2023-04-18
发明(设计)人: 王伟楠;张荣;郭立君 申请(专利权)人: 宁波大学
主分类号: G06V20/64 分类号: G06V20/64;G06V40/20;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/0442;G06N3/08
代理公司: 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 代理人: 程晓明
地址: 315211 浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种基于稀疏和深度的3D人体姿态估计方法,在给定2D姿态数据的前提下,通过以下两个角度提高单目视频的3D人体姿态估计精度:一是,通过先验知识从给定的2D姿态得到较为合理的单帧3D姿态映射;二是,利用视频帧间的时间相关性约束估计优化的3D姿态;利用预学习的3D姿态字典得到最优的3D姿态表示,可以有效消除2D姿态到3D姿态求解结果的任意性,在2D关节点缺失时保证该模型仍然可靠;本发明提出的带有残差结构的MLSTM降噪编/解码器模型,能够保持连续帧的3D姿态在空间结构上和时间上的一致性,缓解每帧的独立误差造成的估计序列在时间上不连贯的问题,进一步提高3D姿态估计的精度。
搜索关键词: 一种 基于 稀疏 深度 人体 姿态 估计 方法
【主权项】:
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