[发明专利]高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构在审
| 申请号： | 201911071448.1 | 申请日： | 2019-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN110682327A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 张明;李庆兴;李毛根;邱首东;许启金;郑浩;严波;吴翔;毛德拥;夏华东 | 申请（专利权）人： | 国网安徽省电力有限公司宿州供电公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;H02G1/02 |
| 代理公司： | 34143 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 刘寒冰 |
| 地址： | 234000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，包括圆柱状导体、绝缘管、设置在绝缘管内部的圆柱螺旋弹簧、与绝缘管内腔相匹配的圆柱状导柱、槽口朝上的卡槽，卡槽包括底板、分别固设在底板两侧的侧板，卡槽的内部设置有导电滚轮，导电滚轮的轮面设置有环形槽，导电滚轮的两侧分别设置有支撑板，卡槽的内部还设置有与侧板一一对应的导电片，导电滚轮与导体电连接，导电片与导体电连接。高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构与导线之间的接触面积大，即使遇到导线震动或机器人摇摆等不稳定情况，不易发生分离，从而保证机器人的机体与导线之间时刻等电位，安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 导电滚轮 等电位 绝缘管 卡槽 底板 拆除机器人 导体电连接 高压输电线 导电片 引流线 侧板 母线 机器人 圆柱螺旋弹簧 圆柱状导体 圆柱状导柱 内部设置 环形槽 支撑板 槽口 朝上 轮面 内腔 摇摆 匹配 震动 保证 | ||
【主权项】：
1.高压输电线母线引流线拆除机器人用等电位机构，其特征在于：包括圆柱状导体(51)、绝缘管(52)、设置在绝缘管(52)内部的圆柱螺旋弹簧(53)、与绝缘管(52)内腔相匹配的圆柱状导柱(54)、槽口朝上的卡槽，所述绝缘管(52)的下端封闭且绝缘管(52)的上端敞开，所述导体(51)的上端与绝缘管(52)的下端固定连接，所述圆柱螺旋弹簧(53)的下端与绝缘管(52)的下端固定连接，所述导柱(54)的下端设置在绝缘管(52)的内部且导柱(54)的下端与圆柱螺旋弹簧(53)的上端固定连接；所述卡槽包括底板(551)、分别固设在底板(551)两侧的侧板(552)，所述导柱(54)的上端与底板(551)固定连接；所述卡槽的内部设置有导电滚轮(56)，所述导电滚轮(56)的轮面设置有环形槽(561)，所述导电滚轮(56)的两侧分别设置有支撑板(562)，所述支撑板(562)的下端与底板(551)固定连接，所述导电滚轮(56)的转轴与支撑板(562)的上端固定连接；所述卡槽的内部还设置有与侧板(552)一一对应的导电片(57)，所述导电片(57)的横截面为弧形，所述导电片(57)的下端与侧板(552)的下端固定连接；所述导电滚轮(56)与导体(51)电连接，所述导电片(57)与导体(51)电连接。/n
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- 本实用新型公开了达芬奇机械人抓钳保护套，包括第一折叠板、合页、第二折叠板、第三折叠板和第四折叠板，所述合页的数量为六个，四个合页两两一组固定连接在第二折叠板背面的两侧，两个合页对称分布在第三折叠板上靠近其顶部和底部的背面，所述第二折叠板通过合页与第一折叠板和第三折叠板的背面转动连接，两个第四折叠板通过合页与第三折叠板的背面转动连接。本实用新型通过设置齿条和转动杆，转动杆通过转动环转动连接转动板，转动板通过凹槽连接伸缩板，伸缩板和齿条卡接，从而限制转动板和伸缩板的角度，通过伸缩板和齿条的配合，将转动板在转动杆上的角度不断的改变，达到了适应不同张开角度轴节器械的效果。
- 一种机器人用减速机安装机构-201920691420.7
- 杨丽红 - 杨丽红
- 2019-05-14 - 2020-02-07 - B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机器人用减速机安装机构，包括安装座，所述安装座的顶部安装有托架，所述托架的顶部通过铰接轴安装有固定架，所述托架的顶部设置有第一卡槽，所述第一卡槽的内部均匀等距设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有减震弹簧，所述固定架的底部设置有第二卡槽，所述第二卡槽的内部设置有导热硅胶片，所述固定架的顶部安装有散热翅片，所述托架的一侧安装有第一固定块，所述第一固定块的顶部对称安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外部套设与紧固螺帽。本实用新型通过设置托架、固定架、减震弹簧、螺纹柱、紧固螺帽、散热翅片和导热硅胶片结构，解决了现有设备不具有快速拆卸、安装功能和不具有散热、减震功能的问题。
- 一种舵机组件-201920728896.3
- 肖阳;邓世韬;陈伟杰;胡玲玲 - 东莞市伟创动力科技有限公司
- 2019-05-18 - 2020-02-07 - B25J19/00
- 本实用新型公开一种舵机组件。所述舵机组件包括至少两个舵机和用于所述至少两个舵机之间的互连的连接元件，所述至少两个舵机包括第一舵机和第二舵机；所述第一舵机和所述第二舵机结构相同；所述第一舵机具有前侧面、后侧面、上侧面、下侧面、左侧面和右侧面；所述前侧面和所述后侧面上阵列有第一安装孔；所述上侧面、所述下侧面、所述左侧面和所述右侧面上阵列有第二安装孔；所述第一安装孔的横向间距和所述第一安装孔的纵向间距均等于第一间距；所述第二安装孔与所述前侧面或所述后侧面之间的距离为第一间距的一半。根据本实用新型的舵机组件，其舵机本体之间可以多种方式拼装。
- 一种机器人辅助支撑装置-201920792710.0
- 任桐慧;王超;马菁源;张东杰;郝悦;王博;朱昱佳;陈龙 - 长春光华学院
- 2019-05-29 - 2020-02-07 - B25J19/00
- 本实用新型公开了一种机器人辅助支撑装置，包括支撑座和支撑板，所述支撑座的正上方设置有机器人卡脚，且支撑座的内部安装有紧固螺栓，所述支撑板设置于支撑座的底端，且支撑板的底端安装有转动轴，所述转动轴的底端外侧套接有轴承，且转动轴的底端安装有电机，所述支撑板的正下方安装有固定板，且固定板的电动左右两侧均安装有电动推杆，所述电动推杆的底端连接有底座，所述支撑板的上方左右两侧均设置有机器人卡脚，所述固定板的正下方设置有底座，且底座的上端左右两侧均安装有转动杆。该装置设置有转动轴，通过转动轴，使得支撑板跟随着转动轴转动，从而使得支撑板上方的机器人可以转动，方便使用者对机器人进行多方位的观察。
- 用于预定位和可移除地附接类人机器人的铰接肢体的装置-201580030060.0
- L·侯朱;F·米尼耶;V·克莱尔 - 软银机器人欧洲公司
- 2015-06-01 - 2020-02-07 - B25J19/00
- 本发明涉及移动机器人，所述移动机器人包括躯体(11)和以可移除方式连结至所述躯体(11)的多个肢体(12，13，14)，其特征在于，所述移动机器人包括：对于各个肢体(12)来说，用于将所述肢体(12)预定位在所述躯体(11)上的器件(32，28，36，37)，以及连接至所述躯体(11)并被配置成将全部所述肢体(12，13，14)可移除地附接至所述躯体(11)的单一法兰(25)。各个肢体(12，13，14)包括机动关节(22，23，24)，所述肢体(12，13，14)借助于所述机动关节(22，23，24)定位并附接在所述躯体(11)上且可以被驱动以相对于所述躯体(11)移动。
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