[发明专利]一种基于GNSS差分定位构建驾考全景三维地图的方法在审

专利信息
申请号: 201911005543.1 申请日: 2019-10-22
公开(公告)号: CN110715670A 公开(公告)日: 2020-01-21
发明(设计)人: 程保喜;王文逾;张锐;刘学博;田丰;李庚基;陈燕 申请(专利权)人: 山西省信息产业技术研究院有限公司
主分类号: G01C21/32 分类号: G01C21/32
代理公司: 14109 太原高欣科创专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 崔浩;冷锦超
地址: 030006 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明一种基于GNSS差分定位构建驾考全景三维地图的方法,属于构建全景三维地图技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于GNSS差分定位构建驾考全景三维地图的方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:在驾校场地范围里搭建固定多个GNSS差分定位基准站,基准站通过电台或无线网络向移动站主动发送差分改正信号,所述移动站作为车载GNSS移动接收机,对差分信号进行实时动态接收,移动站对接收信号进行分析处理,计算得出待测点的坐标值;对考试车辆进行建模;基于GNSS测量设备对考试车身设定多个参考点进行测绘,对整个车身建立模型后,依据车身姿态解算算法计算得出车身每个点精确坐标信息;本发明应用于构建驾考全景三维地图。
搜索关键词: 三维地图 构建 移动站 全景 车身 差分定位基准站 对接收信号 移动接收机 测量设备 差分信号 车身姿态 分析处理 驾校场地 建立模型 考试车辆 实时动态 无线网络 主动发送 坐标信息 参考点 待测点 基准站 建模 测绘 改正 电台 考试 应用 改进
【主权项】:
1.一种基于GNSS差分定位构建驾考全景三维地图的方法,其特征在于:包括如下步骤:/n步骤一:在驾校场地范围里搭建固定多个GNSS差分定位基准站,基准站通过电台或无线网络向移动站主动发送差分改正信号,所述移动站作为车载GNSS移动接收机,对差分信号进行实时动态接收,移动站对接收信号进行分析处理,计算得出待测点的坐标值;/n步骤二:对考试车辆进行建模;基于GNSS测量设备对考试车身设定多个参考点进行测绘,对整个车身建立模型后,依据车身姿态解算算法计算得出车身每个点精确坐标信息;/n对考试车身进行建模时,建立车辆模型的几何向量M表示为:/n
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