[发明专利]一种定位夹具的快速切换系统在审

专利信息
申请号: 201910958293.7 申请日: 2019-10-10
公开(公告)号: CN110562688A 公开(公告)日: 2019-12-13
发明(设计)人: 杨金 申请(专利权)人: 驭达工业装备(苏州)有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00;B65G43/00
代理公司: 32260 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 代理人: 许云峰
地址: 215300 江苏省苏州市昆山花*** 国省代码: 江苏;32
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种定位夹具的快速切换系统,包括加工工作区、夹具等待区、搬运AGV、AVG轨道、夹具转接架。加工工作区包括第一固定架,第一固定架环绕设置有若干加工用七轴机械手。夹具等待区包括若干第二固定架,第二固定架设置在工作区两侧,第二固定架上设置有夹具转接架,夹具转接架上可放置不同定位夹具。AVG轨道连通工作区和夹具等待区。搬运AGV包括车架,车架在驱动机构下沿AGV轨道移动,车架内设置有与夹具转接架配合的顶升机构,顶升机构升起时,顶起放置有定位夹具的夹具转接架,夹具转接架在工作区和夹具等待区间移动。搬运AGV移动到指定工作区时,顶升机构下落,夹具转接架抵靠在第一固定架/第二固定架上。可实现多种定位夹具的快速切换。
搜索关键词: 夹具 固定架 转接架 定位夹具 顶升机构 等待区 车架 搬运 加工 快速切换系统 等待区间 轨道连通 轨道移动 环绕设置 快速切换 驱动机构 机械手 区时 下沿 移动 轨道 配合
【主权项】:
1.一种定位夹具的快速切换系统,其特征在于:包括加工工作区(1)、夹具等待区(2)、搬运AGV(3)、AVG轨道(4)、夹具转接架(5);所述加工工作区(1)包括第一固定架(6),所述第一固定架(6)周围环绕设置有若干加工用七轴机械手(7);所述夹具等待区(2)包括若干第二固定架(9),所述第二固定架(9)在加工工作区(1)两侧,所述第二固定架(9)上设置有夹具转接架(5),所述夹具转接架(5)上可放置不同定位夹具(8);所述AVG轨道(4)连通加工工作区(1)和夹具等待区(2);所述搬运AGV(3)包括车架(31),所述车架(31)在驱动机构下沿AGV轨道(4)移动,所述车架(31)内设置有与夹具转接架(5)配合的顶升机构,所述顶升机构升起时,顶起放置有定位夹具(8)的夹具转接架(5),带动所述夹具转接架(5)在加工工作区(1)和夹具等待区(2)间移动;所述搬运AGV(3)移动到指定区域时,所述顶升机构下落,所述夹具转接架(5)抵靠在第一固定架(6)/第二固定架(9)上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于驭达工业装备(苏州)有限公司,未经驭达工业装备(苏州)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910958293.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车-201822228497.9
  • 王军;杨炎;董志国;张前进;张成国;石宏鑫;王青岩 - 上海安轩自动化科技有限公司
  • 2018-12-28 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型的目的是提供一种光伏阵列间运维机器人的智能摆渡车,包括,底部行走控制平台、运维机器人停靠平台、调整装置,其中,所述底部行走控制平台用于摆渡车的行走和所述运维机器人停靠平台、所述运维机器人、所述调整装置的装载;所述运维机器人停靠平台设置在所述调整装置上,所述调整装置用于调整所述运维机器人停靠平台的高度和角度。本实用新型智能摆渡车通过调整装置调整运维机器人停靠平台的高度和角度,来保证在不同高度与角度光伏陈列间运行时,运维机器人都可以在摆渡车和光伏组件之间平稳运行。
  • 一种90度转向输送装置-201920518385.9
  • 陈奇 - 南京信好电气科技有限公司
  • 2019-04-17 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型涉及输送装置技术领域,且公开了一种90度转向输送装置,包括运输车车体,所述运输车车体的底部活动安装有滚轮,所述运输车车体的顶部固定安装有电动推杆,所述电动推杆的顶部固定安装有升降台,所述升降台的顶部固定安装有连接块,所述连接块的内部活动安装有活动杆,所述活动杆的外壁固定安装有配合齿轮,所述升降台的右侧固定安装有位于连接块右侧的驱动电机。该90度转向输送装置,通过驱动电机也能对载物板与升降台的角度进行改变,从而保证了载物板顶部货物能持续保证初始角度,解决了由于突然转接导致货物掉落的问题,提高了对货物的防护性,同时在载物板顶部设置的防护板,也能对货物进行防护,提高了运输的稳定性。
  • 一种防结皮剂传输设备-201920658400.X
  • 朱存舰;朱存巍 - 河北晨虹油漆有限公司
  • 2019-05-09 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种防结皮剂传输设备,包括支撑底座、传送管,所述支撑底座上设有倾斜面,所述倾斜面上设有凹槽,所述凹槽内设有通气孔,所述凹槽下方设有隔离板,所述隔离板下方设置有制冷机,所述制冷机的制冷口连接有分流管,所述分流管上设有一号传冷管和二号传冷管,所述支撑底座内部设有集水槽,所述支撑底座一侧设置有单开门,所述单开门向外一侧设置有控制按钮,所述凹槽上设有多组固定夹具,所述传送管通过所述固定夹具固定连接在所述凹槽上,所述传送管一侧设有进料口,所述进料口与所述传送管螺纹连接。本实用新型具有方便传输、不易使防结皮剂挥发的有益效果,其主要用于防结皮剂的传输。
  • 一种龙门式子母车-201920665517.0
  • 傅志昌;李文生;王洪坡;傅成通;蒋朝聪 - 泉州海格力斯装备制造有限公司
  • 2019-05-10 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型提供一种龙门式子母车,包括子车和母车,所述母车包括前车架、后车架以及用于连接所述前车架和所述后车架的龙门架,所述前车架和所述后车架之间形成有行车通道,所述前车架上设置有前抬升油缸,所述后车架上设置有后抬升油缸,所述子车包括宽度小于所述形成通道的宽度的子车架,所述子车架与所述前车架对应的一侧安装有位于所述前抬升油缸正上方的第一支撑板,所述子车架与所述后车架对应的一侧安装有位于所述后抬升油缸正上方的第二支撑板。当子车行走到行车通道的位置处时,通过抬升油缸将子车抬起,使其可以随着母车运动,这样子车轨道和母车轨道可以位于同一平面上,轨道铺设难度和铺设成本相对较低。
  • 一种食品加工输送机械-201920718259.8
  • 唐永华 - 惠州市柚旎科技有限公司
  • 2019-05-20 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种食品加工输送机械,包括输送平台,所述输送平台的上表面左右两侧均固定连接有上基座,所述上基座的正面上固定连接有螺栓,所述螺栓的上表面前端设置有固定板,所述固定板的正面上开设有对穿槽,两组所述对穿槽的对立面均安装有半弧光滑片,所述输送平台的上表面中间部位为开槽状。本实用新型中,固定板在向着输送平台上表面中间部位开设的槽口处进行位移,同时放置在对穿槽内的皮带在受到驱动机构挤压的力度后,将会将皮带呈现绷紧状,并配合上半弧光滑片进行滑动传输,避免长时间使用皮带后,皮带出现松垮,对传输不利,放置在输送平台上表面中间部位开设的槽口的食品,同时也处于转动中空筒的外壁上方进行滑动。
  • 带夹轨器的行走机构-201920719359.2
  • 孙淮波;唐瑞刚 - 江阴大地装备股份有限公司
  • 2019-05-20 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种带夹轨器的行走机构,包括小车,小车通过导轮夹持轨道,小车上连接一根活塞杆,活塞杆为气缸或油缸活塞杆,活塞杆上通过两岸连接夹轨臂,夹轨臂末端连接钩子,钩子夹住轨道。当小车停止的时候活塞杆提起,夹轨臂收缩夹住轨道,防止小车移动,使小车保持在轨道中央,当小车启动的时候,活塞杆下压,夹轨臂松开,本实用新型设计简洁合理,保证了行车轨道的结构稳定。
  • 一种服装加工用传送装置-201920815763.X
  • 杨传维 - 滁州市聚鑫服饰有限公司
  • 2019-06-01 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种服装加工用传送装置,包括固定架、固定板和第一夹板,所述固定架的底部安装有套管,所述固定架的顶部安装有固定板,所述套管的左侧壁赞扬第一夹板,所述套管的内腔套装有第二固定杆,所述第二固定杆的顶部贯穿固定架的底部与固定板的底部固定连接。本实用新型通过第一弹簧将第一固定杆和第二固定杆连接,只需拉动与第一固定杆连接的第二夹板,并将服装放置,第二夹板缩回与第二夹板闭合,夹持服装,便于对服装的固定,在传送结束后,拉动拉杆,固定架下移,第二夹板移动至套管的内腔,装置上的服装便可一起掉落在预定区域,无需将服装逐个取下,操作方便,有效提高传送效率,较为实用,适合广泛推广与使用。
  • 一种托架转运车-201920826062.6
  • 王勤;刘湘;易春峰 - 衡阳市利美电瓶车制造有限责任公司
  • 2019-06-03 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 一种托架转运车,涉及运输技术领域,其包括转运车和用于承载工件并可被转运车托起的承载架,所述转运车包括车架、安装在车架底部的行走轮、与行走轮传动连接的驱动电机以及活动连接于车架的托架,所述托架位于车架的上方,所述车架上安装有多个油缸,所述油缸活塞杆的一端与托架连接,所述车架上安装有多个导套,所述托架上对应安装有多个竖直的导杆,所述导杆插入对应的导套并可沿导套上下活动,通过所述油缸推动或拉动托架,可使所述托架上升或下降。本实用新型使得转运车无需停在工位上浪费时间等待工件进行装卸,工件被装载到承载架之后,转运车可快速托起承载架并转运到下个工位,从而大幅提高转运效率。
  • 一种搬运物品机器人-201920853758.8
  • 贺瑾胜 - 贺瑾胜
  • 2019-06-06 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种搬运物品机器人,包括车体,所述车体的前方安装有控制盒,且车体的内部靠近控制盒的一侧安装有蓄电池,该搬运物品机器人将货物从货架转移时,可以收缩油缸,通过小车表面支撑货物,减少油缸支撑所带来的的摩擦,此时气筒跟随油缸下降,气体再次注入至气囊中,气囊膨胀,且贯穿至小孔上为气泡凸起状,同时膨胀还使得橡胶垫产生轻微拉伸,此时当货物放置在小车表面时,会与气泡凸起发生接触,从而预先吸收掉货物的冲击,接着货物与减震板接触时,橡胶垫发生压缩,由于之前拉伸了橡胶垫,使得橡胶垫拉伸幅度更大,缓冲效果更好,大大提高了减震效果。
  • 一种自走式履带搬运机-201920897255.0
  • 徐波;曾维水;雷波;徐昌 - 长沙嘉冠机械设备有限公司
  • 2019-06-14 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种自走式履带搬运机,包括放置板,所述放置板的上表面开设有条槽,所述条槽左侧安装有固定板,所述固定板的顶端安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的驱动端安装有驱动杆,所述驱动杆的顶端焊接有滑键,所述放置板的左壁上开设有凹槽,所述凹槽的正面上固定连接有光滑块。本实用新型中,本实用新型中,通过控制电量储蓄设备,使其制动伸缩机构对驱动件的拉动,并同时控制三条固定杆拉动位移板,使得位移板的背面上所安装的双片滑块紧贴在光滑块上,用于滑动,增加支撑板前后滑动的连续性。
  • 一种智能元器件仓库自动分拣二自由度移动机构-201920900485.8
  • 赵磊;于颜儒;叶乔生;刘子墨;陈岷昊 - 天津理工大学中环信息学院
  • 2019-06-05 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种智能元器件仓库自动分拣二自由度移动机构,它涉及分拣用设备技术领域;行走架的两端分别通过轴承座固定安装有副行走轮与主行走轮,主行走轮的轴通过轴套与电机装置的轴固定连接,电机装置通过螺栓固定安装在行走架上,副行走轮与主行走轮与轨道活动连接,行走架的两侧均固定安装有侧轮横杆,侧轮横杆上固定安装有侧轮,侧轮与轨道的两侧壁活动连接;立柱的外侧活动连接有滑筒,立柱的上端通过轴承座固定安装有副链轮,立柱的下侧通过轴承座固定安装有主链轮;本实用新型能够提高整体的强度,且便于快速操作,在运行时稳定性高,使用方便,操作简便;能够节省时间,便于实现快速二自由度移动,控制精准,同时结构简单。
  • 一种涂装生产线地面台车输送系统-201920918111.9
  • 陈静泉;杨平;邓嘉威 - 广东灿腾智能设备有限公司
  • 2019-06-18 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种涂装生产线地面台车输送系统,包括设于滑轨上的一次输送台车和用于定位工件的二次台车,所述一次输送台车包括前后布置的两个载重小车总成和前后布置的两个牵引小车,两个所述载重小车总成上均设有旋转轴,两个所述旋转轴之间架设有底架,两个所述载重小车总成之间能够相对转动的设有连接二者的伸缩中杆,两个所述牵引小车上分别设有能够相对转动的与前、后两个载重小车总成连接的牵引杆,所述二次台车设于所述底架上。本实用新型的涂装生产线地面台车输送系统,属于汽车车身涂装生产技术领域,对车身输送平稳,适应性好,台车可以沿滑轨进行拐弯、上下坡,两个载重小车之间设置了伸缩中杆,可以自由伸缩,使行走更加顺畅。
  • 一种沙箱运输装置-201920929733.1
  • 董长有 - 天津银河欧华金属制品有限公司
  • 2019-06-19 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种沙箱运输装置,其特征在于,包括布多组相互平行的纵向轨道B、横向轨道;横向轨道和纵向轨道B相互垂直;位于横向轨道行走的横向行走车,横向行走车包括装载托盘底座的水平支架,水平支架下方设置有动力轮和动力轴,水平支架通过连接板与动力轴连接,动力轴与动力轮固定连接,水平支架上固定安装有电机,电机的电机轴依次通过联轴器、传动轴、传动链与动力轴连接;水平支架的上表面设置有纵向轨道A;托盘底座的下表面安装有与纵向轨道A配合的滚轮;纵向轨道A的轨距与纵向轨道B的轨距相等;控制柜与电机控制器电连接;纵向轨道A与纵向轨道B的上料端位于同一水平面上,纵向轨道B的上料端高度大于卸料端的高度。
  • 电池组拖曳装置-201920973383.9
  • 吕珍斌;李福明;张泽涛;吴鑫;叶天源 - 重庆前卫科技集团有限公司
  • 2019-06-26 - 2020-02-14 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种电池组拖曳装置,其特征是:包括两根导轨,每根导轨的断面外形呈矩形结构;还包括推车、动力缸和接触推动机构,推车底部固定安装有两组滚轮,两组滚轮可滚动连接于两根导轨的上表面;推车上固定安装有导向结构,导向结构能够与两根导轨上的导向限位配合面相接触来实现推车在两根导轨上的导向限位;推车还安装有刹车锁止机构;动力缸固定安装在推车上,动力缸中伸缩杆的伸缩方向与两根导轨的长度方向一致;接触推动机构固定安装在推杆的外端,接触推动机构用于与电池组接触并能够沿两根导轨的长度方向推送电池组。采用本实用新型电池组拖曳装置后能够方便的向横向导通,横截面积较小的载体内送入电池组。
  • 一种快速移载作业线体-201910668364.X
  • 刘晓宇;马乾鑫;刘玉文;张永涛;段松岭 - 郑州弗曼智能设备科技有限公司
  • 2019-07-24 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种快速移载作业线体,其主要由机架、设置在机架上的定滑轮、绕过定滑轮的柔性绳索、与柔性绳索固定连接并沿着轨道滑行的滑组、设置在机架上用来驱动柔性绳索的滚筒以及信号发送器构成。柔性绳索自身成闭环、分别绕过机架两端的定滑轮,并在两个定滑轮中间绕过滚筒,滑组固定在柔性绳索上,并被柔性绳索牵引着沿着轨道滑行,滚筒正转,柔性绳索牵引滑组沿着轨道移动,滚筒反转,柔性绳索牵引滑组沿着轨道移动朝反方向移动;进而实现滑组快速的往返于两个工位之间,达到快速运输的目的。
  • 一种使用高效方便的顶模台车-201911059495.4
  • 李强;佟峰;白子斌;冯建州;杨守义;胡海英 - 中铁二十二局集团有限公司;中铁二十二局集团第四工程有限公司
  • 2019-11-01 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种使用高效方便的顶模台车,包括底架,所述底架的底部固定连接有固定支腿,所述底架的顶部固定连接有支撑柱,且支撑柱的顶端固定连接有顶梁,所述顶梁与底架的正面之间滑动连接有爬梯,底架的正面焊接有滑轨,所述爬梯的底部固定连接有滚轮,且滑轨的顶部固定连接有滚轮相适配的滑槽,本发明涉及衬砌台车技术领域。该使用高效方便的顶模台车,通过将爬梯滑动设置在台车的前面,使工作人员可随意从任何位置爬到台车上,使用方便,且在将爬梯移动至所需位置后,可下拉L型插销使其插进相邻的定位销孔内,进而可实现快速固定的效果,可避免出现在工人攀爬的时候爬梯受力移动导致工人坠落的危险,使用简单方便。
  • 一种大型写字楼外卖配送系统-201911060371.8
  • 吴迪;阎舜;盛依梵;贡宇;黄天天 - 南京晓庄学院
  • 2019-11-01 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种大型写字楼外卖配送系统,包括小车存放架、智能小车、无线控制模块和电梯系统模块,小车存放架位于写字楼外部,无线控制模块控制连接电梯系统模块,智能小车包括动力驱动模块、路径识别模块、保温模块、智能控制模块和取物模块,取物模块包括口令输入模块、口令识别模块和口令验证模块;本发明通过在写字楼设置智能小车对外卖进行运输,通过智能控制模块控制动力驱动模块,完成智能小车的运动,通过智能控制模块控制保温模块,完成对外卖的保温工作,当智能小车到达指定的楼层后,办公人员通过口令输入模块输入口令,口令识别模块对口令进行识别,口令验证模块对口令进行验证,若口令正确则打开小车,操作十分的方便。
  • 一种新型汽车装配用轨道结构-201911096197.2
  • 马林;程立;年夫臣;陈广;苏华玺;刘磊磊;肖景江;佀华茹 - 合肥长安汽车有限公司
  • 2019-11-11 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种新型汽车装配用轨道结构,包括对称设置的两个导轨,两个所述导轨的两端通过导杆连接,所述导轨上设有与导杆对应的滑口,所述导杆远离导轨的一端固定连接有底座,两个所述导轨之间设有安装块,所述安装块的一端固定连接电机,所述安装块内设有空腔,所述电机的输出端固定连接有转杆,所述转杆的一端贯穿安装块的外壁并向内延伸,所述转杆延伸的一端固定套接有第一齿轮,所述空腔内转动连接有螺杆。本发明中通过支撑机构和调节机构的设置,使导轨的距离可以根据车辆的尺寸进行自由的调节,从而提升了装置的适用范围。
  • 一种推杆炉用双向推拉车-201911116918.1
  • 胡双大 - 胡双大
  • 2019-11-15 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种推杆炉用双向推拉车,包括机架、左侧单向手柄、右侧单向手柄、左推进链轮、右推进链轮,推拉链、左推拉勾头以及右推拉勾头。还包括分别安装在所述机架上的用于将左、右侧单向手柄强制复位至水平位置的左、右强制复位机构。本发明的有益效果在于:左、右强制复位机构会强制将左、右单向手柄复位至水平位置,确保左、右单向手柄落下,保证左、右推拉勾头能够经过,保证左、右推拉勾头推动料盘向左、右行走过程中不会因左、右单向手柄未落下而出现撞击故障,减少了故障率,提高了设备可靠度。
  • 一种EMS高速双轨道小车-201911173511.2
  • 马先旺;马作军;李朋飞 - 湖北鸿锦机电设备有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本发明涉及EMS物流技术领域,尤其是一种EMS高速双轨道小车,包括第一驱动主车,所述第一驱动主车上端通过螺栓与承载件一侧的一端固定连接,所述承载件该侧的另一端通过螺栓固定安装有第二驱动主车,所述第一驱动主车和所述第二驱动主车结构相同,所述第一驱动主车一侧固定安装有电机,所述电机控制输出端固定安装有行走轮,所述第一驱动主车内部上方转动安装有导向轮,所述承载件另一侧的一端通过摆动件安装有第一从动副车,所述承载件该侧的另一端通过摆动件安装有第二从动副车,该小车运输速度快,值得推广。
  • 一种排烟系统平移道岔转换机构-201911174728.5
  • 马先旺;马作军;李朋飞 - 湖北鸿锦机电设备有限公司
  • 2019-11-26 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本发明涉及道岔转换技术领域,尤其是一种排烟系统平移道岔转换机构,包括固定框架,所述固定框架的内侧上端滑动设置有活动框架,所述固定框架的上端一侧固定安装有两个限位组件,且通过限位组件对所述活动框架的位置进行限定,所述固定框架的下端一侧固定安装有直线型导轨,所述活动框架滑动设置在直线型导轨的内侧,所述固定框架的一侧上端中部通过螺丝固定安装有步进电机,所述步进电机的输出轴与固定框架的上端中部之间连接有电机摆杆。本发明在小车移动时,将小车转移至不同的运行道路中,实现相互切换,同时切换便捷,效率高,对位精准,小车切换平稳。
  • 一种钢卷运输系统及其运输钢卷的方法-201911210920.5
  • 柴俊英;刘晖 - 晟辉创新(北京)科技有限公司
  • 2019-12-02 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本发明提供了一种钢卷运输系统,包括母车运行轨道以及至少一条子车运行主轨道,每条所述子车运行主轨道一端与所述母车运行轨道相交,另一端与至少一个生产机组、或至少一个加工机组、或至少一个成品缓存区对接;还包括钢卷运输设备;所述钢卷运输设备包括至少一辆钢卷运输车,每辆所述钢卷运输车均包括钢卷运输母车和钢卷运输子车。还提供了一种如前所述的钢卷运输系统运输钢卷的方法。能够减少、避免天车吊运过程中磕碰、捆扎带断裂造成的松卷等问题,节约了中间工序捆扎的成本,提高了成材率,相比天车吊运运行能耗较低,大大减少因此造成的钢卷生产企业的损失,并且地面运输可规避安全风险,大幅度减少安全事故的产生。
  • 一种物料运转机构-201920489126.8
  • 张庆;冯立明;花天红;栾国龙;贾良高;王明雪 - 江苏纽泰格科技股份有限公司
  • 2019-04-12 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种物料运转机构,用于运送料箱,包括料箱入料至出料经过的依次相接的入料支架、转运支架、出料支架,其中,入料口与出料口位于同侧且出料口位置低于入料口位置,入料支架、出料支架的支撑面为向下的坡面,转运支架支撑面为一摆板;升降机构,设置在摆板下方、带动摆板来回衔接入料支架、出料支架的支撑面;传送机构,将料箱由入料支架送至转运支架。本实用新型解决了在物料的运送中人工上下搬动不仅耗费体力,而且容易出现意外事故的问题。
  • 一种贴标打码底盖生产系统-201920596586.0
  • 杨森 - 深圳市大满包装有限公司
  • 2019-04-28 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本实用新型实施例提供的一种贴标打码底盖生产系统,包括:底盖自动冲床机构、底盖圆边机构、底盖注胶机构、一次烘干冷却组、贴标打码机构;底盖自动冲床机构、底盖圆边机构、底盖注胶机构、一次烘干冷却组、贴标打码机构依次通过输送带串联连接;一次烘干冷却组包括:第一烘干炉和第一冷风机,第一烘干炉和第一冷风机之间通过输送带连接;贴标打码机构包括:贴标机和打码机,贴标机和打码机通过输送带连接。本实用新型实现了底盖贴标打码生产连线自动化,提高生产效率,从而减人增效、降低劳动强度的要求,同时,生产线的自动化解决了货物暂存的问题,大大提高了空间利用率。
  • 一种滚筒背负式AGV-201920675640.0
  • 顾华强 - 苏州英博特智能科技有限公司
  • 2019-05-13 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本实用新型提供一种滚筒背负式AGV,其特征在于,包含机壳和底板,所述机壳的下端与所述底板连接;所述机壳的前后两侧分别设有障碍物传感器,所述机壳的左右两侧分别对称设有光通讯传感器;所述机壳的内部设有机架,所述机架设于所述底板上,所述机架的顶部纵向设有多个滚筒,所述滚筒连接滚筒电机;所述机架的左右两侧分别设有阻挡机构,多个所述滚筒位于两个所述阻挡机构之间;所述底板的前后两端分别设有安全触边,所述底板中部的左右两侧分别设有移动轮,所述移动轮连接驱动电机。本实用新型的一种滚筒背负式AGV,设置障碍物传感器和阻挡机构双重保障,有效保证了货物的安全运输;且本设计结构简单、体积小、成本低、使用方便。
  • 一种AGV用顶升旋转机构-201920675967.8
  • 密海英;顾华强 - 苏州英博特智能科技有限公司
  • 2019-05-13 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本实用新型提供一种AGV用顶升旋转机构,包含顶升组件和旋转组件;顶升组件包含顶升支柱,顶升支柱下端连接底板,上端连接顶升大齿轮;顶升大齿轮与顶升支柱之间设有滚动轴承;顶升支柱的内部设有滚珠螺杆,滚珠螺杆的上端穿过顶升大齿轮并连接顶升板,滚珠螺杆与顶升大齿轮之间设有滚珠螺母;顶升大齿轮依次连接顶升小齿轮和顶升电机;旋转组件包含旋转大齿轮和承载板,顶升大齿轮设于顶升板上,承载板设于旋转大齿轮上,旋转大齿轮依次连接旋转小齿轮和旋转电机;顶升支柱的四周设有四个升降导向支座,升降导向支座的上端伸出相应的升降与顶升板连接。本实用新型顶升和旋转稳定,结构简单紧凑,设备占用空间小,成本低。
  • 一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构-201920681795.5
  • 密海英;顾华强 - 苏州英博特智能科技有限公司
  • 2019-05-14 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本实用新型提供一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构,包含两个导向条,两个导向条的第一端相互平行,且二者之间平行的宽度等于料车上承载板的宽度,两个导向条的第二端呈喇叭口设置;导向条由多个支座支撑,导向条与支座的连接高度与料车的高度相同;导向条的第一端设有两个L形挡板,两个L形挡板的中点之间的距离等于料车的两个前移动轮之间的距离;料车的纵向两侧还分别设有多个轴承导向,多个轴承导向均匀分布于承载板的纵向两边的下侧。本实用新型的一种潜伏式AGV用料车的精准定位机构,设计料车导向轴承与带有喇叭口的导向条共同导向,采用L形挡板精确定位,结构简单,定位精准,大大提高了工作效率,降低了成本。
  • 一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件-201920681832.2
  • 顾华强 - 苏州英博特智能科技有限公司
  • 2019-05-14 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本实用新型提供一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件,包含机架和底板;底板设于机架顶部;底板的前后两侧分别对称设有阻挡结构、第一感应器和第二感应器;第一感应器和第二感应器分别位于阻挡结构的两侧;阻挡结构包含主动轮和两个从动轮,两个从动轮与主动轮之间通过链条连接;主动轮连接电机,每个从动轮连接一个挡板;第一感应器和第二感应器分别与电机连接。本实用新型的一种滚筒式AGV用链条式阻挡组件,挡板分两组分别设于滚筒运行方向的前后方,且能够立起限定货物确保货物在移动过程中不会发生偏移或掉落,提高了生产效率,降低了成本,或收回方便上下料;且本设计结构简单,操作方便,成本低。
  • 一种黄河水利用管路运输装置-201920699273.8
  • 蒋东;孟凡中;蔡志超;王飞;赵志欣;蒋帅;翟伟超;赵永;宋子超;晁岳磊 - 福建领路建设工程有限公司
  • 2019-05-16 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种黄河水利用管路运输装置,包括支撑座,所述支撑座下端面四角均安装有减震杆,所述减震杆的伸缩端竖直向下且安装有万向轮;所述支撑座宽度方向的两侧壁对称安装有固定支撑杆,所述固定支撑杆上端面铰接有固定套筒,所述固定套筒内部滑动安装有内部杆,所述固定套筒外侧安装有锁紧组件,所述内部杆的外端穿出所述固定套筒且铰接有夹板。有益效果在于:通过支撑座和可调节位置的夹板能够对不同外径的混凝土管进行夹紧固定,能够防止混凝土管在运输过程中与支撑座分离,保证混凝土管的移动稳定性;通过减震杆进行减震,能够防止颠簸引起的装置与混凝土管的碰撞,避免混凝土管损坏。
  • 一种RGV小车-201920785560.0
  • 吕中亮;陆路 - 无锡米洛智能工业科技有限公司
  • 2019-05-29 - 2020-02-11 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种RGV小车,包括底座、物料台和防护装置,所述底座下左端设有前轮装置,底座上端四周均设有防护装置,且防护装置内部设有物料台,物料台下端对称设有弹簧,且弹簧固定连接底座,底座右端设有电机室,电机室左侧底端固定连接有蓄电池,蓄电池右侧设有驱动装置,驱动装置内部包括电机,电机通过固定座与电机室底端固定连接,电机连接转轴,转轴的另一端连接主动轮,主动轮通过皮带连接后轮装置。本实用新型使用时,将物料放置在物料台上,启动驱动装置通过带动后轮装置,使RGV小车开始工作,物料台下端的四组弹簧起到减震作用。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top