[发明专利]无人驾驶方程式赛车的安全控制系统及其安全控制方法

摘要

本发明涉及无人驾驶领域，公开了无人驾驶方程式赛车的安全控制系统及其安全控制方法。无人驾驶方程式赛车的安全控制系统包括安装在无人驾驶方程式赛车上的安全控制装置以及遥控安全控制装置的遥控器。遥控器设置有用于持续产生第一信号的第一信号产生器、用于无线发送第一信号的第一无线信号发送器、以及控制第一信号产生器与第一无线信号发送器之间信号传输的第一信号开关。与传统人为触发性的紧急制动不同，与传统人为因素无法及时参于干扰，而无法在第一时间传达紧急制动的人为命令相比，本发明通过逆向设计还可以做到赛车的自发性的紧急制动，在脱离人为控制的前提下，依旧可以通过自我控制的方式保障无人驾驶方程式赛车的安全。

主权项

1.无人驾驶方程式赛车的安全控制系统，其特征在于，其包括安装在无人驾驶方程式赛车上的安全控制装置以及遥控所述安全控制装置的遥控器(2)；/n所述遥控器(2)设置有用于持续产生第一信号的第一信号产生器(21)、用于无线发送所述第一信号的第一无线信号发送器(23)、以及控制所述第一信号产生器(21)与所述第一无线信号发送器(23)之间信号传输的第一信号开关(22)；/n所述安全控制装置包括接收所述第一信号的信号控制电路、受控于所述信号控制电路的紧急制动机构；/n所述紧急制动机构包括高压气源总成(1)、电磁阀总成(5)、紧急制动踏板总成(4)；紧急制动踏板总成(4)包括制动踏板(45)、气动控制单元；电磁阀总成(5)控制高压气源总成(1)是否对所述气动控制单元输出气源，所述气动控制单元根据所述气源驱动制动踏板(45)对无人驾驶方程式赛车进行制动；/n所述信号控制电路包括电源VCC1、电源VCC2、无线受控继电器K2、继电器、无线受控继电器K1；电源VCC1、无线受控继电器K2和继电器的线圈K3串联成电性回路，继电器的开关S4、电源VCC2、无线受控继电器K1、电磁阀总成(5)串联成又一电性回路；/n无人驾驶方程式赛车在比赛过程中，所述安全控制系统采用的安全控制方法包括以下步骤：/n无人驾驶方程式赛车启动比赛程序后，在所述遥控器(2)上闭合所述第一信号开关(22)，使所述第一无线信号发送器(23)传输来自所述第一信号产生器(21)的第一信号；/n无线受控继电器K1、无线受控继电器K2根据所述第一信号均得电而闭合，使电源VCC1对线圈K3供电，线圈K3得电使开关S4闭合，开关S4的闭合使电源VCC2对电磁阀总成(5)供电，电磁阀总成(5)得电后阻断高压气源总成(1)对所述气动控制单元的气源输出；/n当无人驾驶方程式赛车在比赛过程中需要进行人为紧急制动时，在所述遥控器(2)上打开所述第一信号开关22，使所述第一无线信号发送器23中断传输所述第一信号；/n无线受控继电器K1与无线受控继电器K2因失去所述第一信号而均失电断开，无线受控继电器K1与无线受控继电器K2中任一者的断开均会导致电磁阀总成(5)失电而断开，电磁阀总成(5)失电后恢复高压气源总成(1)对所述气动控制单元的气源输出；/n所述气动控制单元根据所述气源而启动。/n