[发明专利]车辆定位方法、服务器在审
申请号: | 201910939117.9 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN110716223A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 林善杭;张毅倜;刘子强;王超;焦雷强;张浩 | 申请(专利权)人: | 北京摩拜科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/48 | 分类号: | G01S19/48;H04W4/021;H04W4/40;H04W64/00 |
代理公司: | 11442 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 马铁良 |
地址: | 100191 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种车辆的定位方法,包括:基于GNSS定位方式对待定位车辆进行定位,以确定所述待定位车辆的第一位置;根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域;获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度;如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值,采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。 | ||
搜索关键词: | 第一位置 定位方式 定位车辆 预设 | ||
【主权项】:
1.一种车辆的定位方法,包括:/n基于全球导航卫星系统GNSS定位方式对待定位车辆进行定位,以确定所述待定位车辆的第一位置;/n根据所述待定位车辆的第一位置确定所述待定位车辆所处的区域;/n获取所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度;/n如果所述待定位车辆所处的区域的GNSS定位精度小于预设的阈值,采用至少一种非GNSS定位方式对所述待定位车辆进行定位。/n
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- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置