[发明专利]一种基于SLAM的机器人系统及其示教方法有效
| 申请号： | 201910922935.8 | 申请日： | 2019-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN110625597B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 陈小龙;陈诗琪 | 申请（专利权）人： | 陈小龙 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于SLAM的机器人系统，包括由机器人本体和机器人末端执行器组成的机器人、工作台、工件、控制器、SLAM视觉模组、光源模块、电源模块。上述机器人系统的示教方法，包括以下步骤：步骤1：机器人初始化、SLAM视觉模组初始化，SLAM视觉模组的大地坐标与机器人本体的基坐标匹配；步骤2：记录机器人的工作起始点位置，记录SLAM视觉模组的起始点位置；步骤3：对工件加工或模拟加工，由控制器输出连续的SLAM视觉模组位姿数据，并记录为轨迹原始数据；步骤4：对轨迹原始数据进行编辑、匹配转换为机器人运动轨迹数据，并生成机器人运动轨迹程序；步骤5：对运动轨迹程序进行修改、优化后输入机器人中，并在对应的轨迹点上设置相应的功能、参数、动作要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 slam 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于SLAM的机器人系统，包括由机器人本体（1）、机器人末端执行器（2）组成的机器人，机器人末端执行器（2）安装在机器人本体（1）上，其特征在于：还包括工作台（3）、工件（4）、控制器（5）、可安装在机器人末端执行器（2）上使用或作为手持设备使用的SLAM视觉模组（6）、光源模块（7）、用于供应电源的电源模块（8），所述工件（4）、机器人本体（1）均安装在工作台（3）上，所述机器人末端执行器（2），所述机器人、SLAM视觉模组（6）、光源模块（7）均由控制器（5）连接控制，所述机器人、SLAM视觉模组（6）、光源模块（7）均与电源模块（8）连接。/n
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