[发明专利]一种基于信息融合的钢轨里程估计方法

摘要

本发明涉及轨道交通及钢轨探伤领域，公开了一种基于信息融合的钢轨里程估计方法，通过以下步骤实现对钢轨廓形的检测：S1，采集里程计数据；S2，采集GPS数据并将其转化为里程数据；S3，利用卡尔曼滤波分别对里程计测量数据和GPS里程数据建模；S4，利用卡尔曼滤波进行数据融合并获得位置信息。本发明通过智能算法的运用实现对钢轨探伤里程位置信息的实时智能检测，完成探伤里程数据采集，实现伤损定位，提高探伤工作的实时性和准确度，避免重复探伤浪费人力资源和降低作业效率，更好地估测钢轨伤损部位的里程数，为铁道的安全防护和运营安全提供有效信息。