[发明专利]一种用于机电设备生产的夹持装置有效
| 申请号： | 201910890348.5 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110625596B | 公开（公告）日： | 2021-06-08 |
| 发明（设计）人： | 李大帅;莫新健 | 申请（专利权）人： | 深圳市嘉扬科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 王立武 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区燕*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机电设备生产的夹持装置，包括机械臂、缸体、主体和机械爪，所述缸体的底部安装有固定块，所述固定块通过钢板安装有底盘，所述缸体的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部镶嵌有单片机，所述缸体的另一侧设置有油箱，所述第三伺服电机底部的一侧安装有液压泵，所述液压泵上安装有第一连接管，所述第一连接管的一端贯穿油箱与油箱内部相连通，所述第一连接管的另一端贯穿缸体与缸体的内部相连通,所述油箱的底部安装有第二连接管，且第二连接管的两端分别贯通油箱和缸体并与油箱和缸体的内部相连通，通过液压泵把油箱中的油，压入缸体中，然后活塞就会被压力往上推，这样实现了可以调节设备的高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机电设备 生产 夹持 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于机电设备生产的夹持装置，包括机械臂(1)、缸体(30)、主体(34)和机械爪(43)，其特征在于：所述缸体(30)的底部安装有固定块(22)，所述固定块(22)通过钢板安装有底盘(24)，所述缸体(30)的一侧安装有控制面板(20)，所述控制面板(20)的内部镶嵌有单片机(21)，所述缸体(30)的另一侧设置有油箱(28)，所述缸体(30)底部的一侧安装有液压泵(25)，所述液压泵(25)上安装有第一连接管(26)，所述第一连接管(26)的一端贯穿油箱(28)与油箱(28)内部相连通，所述第一连接管(26)的另一端贯穿缸体(30)与缸体(30)的内部相连通,所述油箱(28)的底部安装有第二连接管(29)，且第二连接管(29)的两端分别贯通油箱(28)和缸体(30)并与油箱(28)和缸体(30)的内部相连通，所述缸体(30)的顶部安装有第三伺服电机(31)，所述第三伺服电机(31)的顶部安装有齿轮组(32)，所述齿轮组(32)的顶部安装有旋转轴(33)，所述旋转轴(33)的顶部安装有主体(34)，所述主体(34)的一侧安装有固定臂(38)，所述固定臂(38)的一侧安装有机械臂(1)，所述机械臂(1)的一侧安装有第二旋转臂(5)。/n
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