[发明专利]无人驾驶远程协助方法、装置、设备及储存介质在审
| 申请号： | 201910885294.3 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110488846A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 王钦;刘振亚;卢天明;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G07C5/00 |
| 代理公司： | 11332 北京品源专利代理有限公司 | 代理人： | 孟金喆<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 510555 广东省广州市广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人驾驶远程协助方法、装置、设备及储存介质。该方法包括当无人车处于受困状态时，生成多个可选协助目的地和抵达所述可选协助目的地的路线，以请求远程协助；响应于远程协助端的协助指令，根据当前参考信息确定的所述可选协助目的地行驶，使得所述无人车脱离受困状态；其中，所述可选协助目的地位于所述无人车附近。本申请实施例的技术方案在无人车脱困时，可减少对人力资源的消耗，避免网速波动带来的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 无人车 可选 远程协助 参考信息 储存介质 人力资源 无人驾驶 状态时 网速 指令 消耗 行驶 响应 脱离 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶远程协助方法，其特征在于，包括：/n当无人车处于受困状态时，生成多个可选协助目的地和抵达所述可选协助目的地的路线，以请求远程协助；/n响应于远程协助端的协助指令，根据当前参考信息确定的所述可选协助目的地行驶，使得所述无人车脱离受困状态；/n其中，所述可选协助目的地位于所述无人车附近。/n
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