[发明专利]一种适用空间桁架结构组装的快速装配方法有效
| 申请号： | 201910850218.9 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110697090B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 高鹏;陈萌;郭为忠;赵常捷 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所;上海交通大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用空间桁架结构组装的快速装配方法，先连接组成节点接头组件和杆件接头组件，空间装配机器人抓持桁架杆件，调整姿态使得杆件接头与节点接头的接口轴线共面且平行，并沿桁架杆件径向朝向节点接头靠近并使得接口对准，当节点接头组件与杆件接头组件共轴后，两者自动锁定连接；重复上述步骤，至完成空间桁架结构装配。本发明是一项操作便捷、高刚度、高精度、多功能桁架连接方式，适用于未来空间在轨装配需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 空间 桁架 结构 组装 快速 装配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种适用空间桁架结构组装的快速装配方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)先将空间桁架上的节点与节点接头连接组成节点接头组件；空间桁架杆件与杆件接头连接组成杆件接头组件；/n(2)空间装配机器人抓持所述的杆件接头组件，调整姿态使得所述的杆件接头与所述的节点接头的接口轴线共面且平行，并沿所述的空间桁架杆件径向朝向所述的节点接头靠近并使得接口对准，当所述的节点接头组件与所述的杆件接头组件共轴后，两者自动锁定连接；/n(3)空间装配机器人移开，抓持下一个所述的杆件接头组件，重复步骤(1)～(2)继续装配，直至完成空间桁架结构装配；/n其中，所述的节点接头包括节点连接件，所述的杆件接头包括杆件内衬件、与所述的节点连接件配合连接的杆件连接件、弹性锁定组件和锁定挡环套管，其中，/n所述的杆件内衬件、所述的杆件连接件和所述的锁定挡环套管连接于一体；所述的杆件内衬件套设在所述的杆件连接件内，所述的杆件连接件套设在所述的弹性锁定组件内，所述的弹性锁定组件套设在所述的锁定挡环套管内，且由设在所述的杆件内衬件的杆件锁舌锁于所述的锁定挡环套管内，所述的杆件锁舌可沿接头插入径向方向自由滑动，所述的弹性锁定组件可沿所述的杆件连接件轴向运动；/n装配连接时，所述的节点连接件挤压所述的杆件锁舌，至所述的弹性锁定组件解锁，所述的弹性锁定组件向所述的节点连接件运动，所述的节点连接件和所述的杆件连接件均被所述的弹性锁定组件周向环绕锁定连接。/n
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