[发明专利]一种移动机器人的定位系统及其定位方法在审
| 申请号： | 201910804348.9 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110539304A | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 谢川;何太炎;王民峰 | 申请（专利权）人： | 南京市晨枭软件技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 32360 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 窦贤宇<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市麒麟*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人的定位系统及其定位方法，包括机器人本体、控制终端和无线电波收发器，所述机器人本体的内部设置有机器人控制器、天线一、车轮转速传感器、车轮角度传感器、障碍物检测传感器、图像采集摄像头和航向角检测器，所述控制终端的内部分别依次设置有天线二、数据计算中心和存储器。有益效果：能够使得移动机器人既能够在室内提供服务也能够在室外提供服务，在室外提供服务时还能够利用GPS定位系统和北斗定位系统提供辅助定位，有效提高定位精度，提高机器人的工作效率，能够自动规划路线，能够自动规避障碍物，提高机器人的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 移动机器人 控制终端 机器人 天线 室外 障碍物检测传感器 车轮转速传感器 图像采集摄像头 无线电波收发器 检测器 北斗定位系统 角度传感器 定位系统 辅助定位 工作效率 内部设置 依次设置 有机器人 自动规划 存储器 控制器 航向角 障碍物 智能化 服务 车轮 室内 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人的定位系统及其定位方法，其特征在于，包括机器人本体（1）、控制终端（2）和无线电波收发器（3），所述机器人本体（1）的内部设置有机器人控制器（4）、天线一（5）、车轮转速传感器（6）、车轮角度传感器（7）、障碍物检测传感器（8）、图像采集摄像头（9）和航向角检测器（10），所述天线一（5）位于所述机器人本体（1）背面的顶端，所述车轮转速传感器（6）和所述车轮角度传感器（7）与车轮连接，所述障碍物检测传感器（8）、所述图像采集摄像头（9）和所述航向角检测器（10）位于所述机器人本体（1）正面的顶端，所述控制终端（2）的内部分别依次设置有天线二（11）、数据计算中心（12）和存储器（13）。/n
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