[发明专利]一种带有自动测速装置的智能两臂锚杆钻车电液行走同步控制系统在审

专利信息
申请号: 201910796357.8 申请日: 2019-08-27
公开(公告)号: CN110552925A 公开(公告)日: 2019-12-10
发明(设计)人: 安四元;康鹏;王静;郭治富;周旭;吕继双;王佃武;左岗永;乔彦华;张礼才;仇卫建;贾运红;唐会成;郝亚明;原钢;林广旭;徐双用;刘晨 申请(专利权)人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
主分类号: F15B13/02 分类号: F15B13/02;B60K17/10;E21B7/02;G01P3/44
代理公司: 14110 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 任林芳
地址: 030006 *** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明属于煤矿井下全自动锚杆钻机的技术领域,具体是一种带有自动测速装置的智能两臂锚杆钻车电液行走同步控制系统。包括液压柱塞泵、防爆电机、功能阀组、液压马达、二联阀、行走控制手柄、高低速切换阀、减速器和测速装置。柱塞泵在电机驱动下,一路压力油与二联阀的P口连接,二联阀的第一联阀的AB口连接一侧功能阀组的AB口,功能阀组的A1、B1口连接一侧马达,二联阀的第二联阀AB口连接另一侧功能阀组AB口,功能阀组的A1、B1口连接另一侧液压马达;另一路压力油连接行走控制手柄的P口,行走控制手柄的出油口连接二联阀先导油口,控制二联阀方向,进而控制马达正反转。本发明实现了智能两臂锚杆钻车左右两侧履带同步特性,并实现了整机精确自动定步距功能。
搜索关键词: 功能阀组 手柄 行走控制 锚杆钻车 液压马达 压力油 两臂 减速器 高低速切换阀 同步控制系统 自动测速装置 液压柱塞泵 智能 测速装置 电机驱动 电液行走 防爆电机 控制马达 锚杆钻机 煤矿井下 同步特性 先导油口 左右两侧 出油口 正反转 柱塞泵 定步 履带 马达 整机
【主权项】:
1.一种带有自动测速装置的智能两臂锚杆钻车电液行走同步控制系统,其特征在于:包括液压柱塞泵(1)、防爆电机(2)、功能阀组(3)、液压马达(4)、二联阀(5)、行走控制手柄(6)、高低速切换阀(7)、减速器(8)和测速装置(9),/n所述的功能阀组(3)包括梭阀(3.1)、溢流阀(3.2)、减压阀(3.3)和平衡阀(3.4),功能阀组(3)上设置有A口、A1口、B口、B1口、M1口、M2口、M3口、T1口和BR口,A口和B口分别连接梭阀(3.1)两端,梭阀(3.1)出口连接溢流阀(3.2),溢流阀(3.2)出口连接减压阀(3.3),减压阀(3.3)出口连接BR口,BR口连接减速器(8)解制动油口,梭阀(3.1)两端并联到平衡阀(3.4),平衡阀(3.4)的出口连接A1和B1口,/n柱塞泵(1)在电机(2)驱动下,一路压力油与二联阀(5)的P口连接,二联阀(5)的第一联阀的AB口连接一侧功能阀组(3)的AB口,功能阀组(3)的A1、B1口连接一侧马达(4),二联阀(5)的第二联阀AB口连接另一侧功能阀组(3)AB口,功能阀组(3)的A1、B1口连接另一侧液压马达(4);另一路压力油连接行走控制手柄(6)的P口,行走控制手柄(6)的出油口连接二联阀(5)先导油口,控制二联阀方向,进而控制马达(4)正反转。/n
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  • 本实用新型公开了一种用于精准农机的GPS导航的控制阀组,包括转向阀块、阀芯和转向器,所述转向阀块顶部通过螺栓固定连接有阀芯,所述转向阀块两端均活动连接有转向器,所述阀芯内腔一端固定设置有一号单向阀,所述一号单向阀底部固定设置有压力补偿调节阀,所述压力补偿调节阀一端固定连接有溢流阀,所述溢流阀顶部固定安装有补偿器一侧固定安装有电磁转向阀,所述阀芯内腔另一端固定安装有电比例阀,所述电比例阀顶部固定安装有二号单向阀,所述二号单向阀顶部固定设置有液压锁。本实用新型通过补偿器补偿压力,是流量优先流向电比例阀,控制农机转向,压力补偿调节阀调节系统被压,使电比例阀反应更加灵敏迅速。
  • 一种纺机机动换向阀-201920642339.X
  • 谢银菊 - 绍兴百丰纺织有限公司
  • 2019-05-07 - 2020-02-07 - F15B13/02
  • 本实用新型公开了一种纺机机动换向阀,包含换向阀本体,换向阀本体由阀体、后盖、顶柱、密封圈一、阀杆、弹簧、密封圈二和密封盖装配而成的集成组件;在初始状态时,阀杆的内凹槽与阀体的阀孔内壁间构成储油仓一,此时,储油仓一与进油孔连通,且与出油孔封闭,换向阀本体在换向工作状态时,偏心轮推动阀杆向右移动到极限位置时,阀杆的内凹槽与阀体的阀孔内壁间构成储油仓二,此时,储油仓二与出油孔和进油孔均连通形成油路通道,本实用新型借助与安装在工作台上的偏心轮迫使阀杆运动,达到控制液流方向,达到油路间歇性连通,产生液压推动袜机换向机构工作的功能,液压驱动,噪音小,结构小巧。
  • 一种回程无冲击的液压机-201920778453.5
  • 王冬仙 - 江苏国力锻压机床有限公司
  • 2019-05-28 - 2020-02-07 - F15B13/02
  • 本实用新型涉及一种回程无冲击的液压机,第一、四插装阀的入口与压力油管相连,第一插装阀的出口与油箱相连,第一插装阀的液控口与电磁换向阀一的P口相连,P口通过第四调压阀与油箱相连,A口通过第三调压阀与油箱相连,B口依次通过电磁换向阀八及第二调压阀与油箱相连;第二、三、四调压阀的设定值依次递增;电磁换向阀一的中位机能为H型;第四插装阀的出口与主缸下腔相连,液控口与第一梭阀的中间出口相连,第一梭阀的右入口与电磁换向阀六的A口相连,电磁换向阀六的P口与压力油管相连;主缸充液阀的液控口受控于电磁换向阀七,电磁换向阀六、七、八均为两位四通阀。该液压机可以消除滑块回程到顶停止时的液压冲击和异响。
  • 一种新型多路换向阀-201920864286.6
  • 闵济连;张广球 - 淮安宏达液压机械有限公司
  • 2019-06-11 - 2020-02-07 - F15B13/02
  • 本实用新型涉及换向阀技术领域,且公开了一种新型多路换向阀,包括进油阀体,所述进油阀体右侧固定安装有换向阀体,所述换向阀体右侧固定安装有回油阀体,所述进油阀体顶部开设有进油口,所述换向阀体前表壁开设有数量为两个的接气口,所述进油阀体左侧和回油阀体右侧均固定安装有安装座,所述换向阀体顶部活动连接有贯穿并延伸至换向阀体内的阀芯。该新型多路换向阀,解决了由于多路换向阀是由多个不同的阀体拼接而成,在使用一段时间后就需要拆卸保养来确保整个阀体工作的稳定,当时目前市场上的换向阀在拆卸定位套时需要用专用的扳手才能拆卸,操作不当还会造成零件损坏,不仅浪费大量时间还会给使用者带来损失的问题。
  • 一种嵌入式分流溢流阀-201920864287.0
  • 闵济连;张广球 - 淮安宏达液压机械有限公司
  • 2019-06-11 - 2020-02-07 - F15B13/02
  • 本实用新型涉及溢流阀技术领域,且公开了一种嵌入式分流溢流阀,包括接通箱外壳,所述接通箱外壳的顶部固定安装有处理箱外壳,所述接通箱外壳的内部固定安装有膜室箱,所述膜室箱的内部固定安装有膜片,所述膜片的内部固定安装有第一固定块,所述接通箱外壳的底部连通有溢流口,所述第一固定块的底部固定安装有贯穿膜室箱位于溢流口内部的第一固定管,所述溢流口的内部固定安装有第二固定块,所述第二固定块和第一固定管之间固定连接有第一弹簧。该嵌入式分流溢流阀,通过设置弹性卡块,当使用者需要将收集箱里面的油放出来时,可以用手去拉外控口,从而使该装置方便快速安装和抽离外控口,方便了使用者使用。
  • 一种自动控制铁水量用液压系统-201921949238.3
  • 孙玉华 - 扬州力液德机械有限公司
  • 2019-11-13 - 2020-02-07 - F15B13/02
  • 本实用新型提供了一种自动控制铁水量用液压系统,包括液压缸、供油箱、液压泵,液压缸包括无杆腔和有杆腔,液压缸连接滑动水口机构;无杆腔和有杆腔均通过液压泵和供油箱连通,无杆腔和液压泵之间连通有第一电磁换向阀,有杆腔和液压泵之间连通有第二电磁换向阀;第一电磁换向阀和第二电磁换向阀之间还连通有泄油箱;第一电磁换向阀和第二电磁换向阀之间连通有第一电磁减压阀,第一电磁减压阀另一端与液压泵连通;第一电磁换向阀和第二电磁换向阀与第一电磁减压阀之间设有第一压力表,第一压力表与第一电磁减压阀通信连接;第一电磁换向阀和第二电磁换向阀之间设有与其通信连接的控制器,滑动水口机构处设有与控制器通信连接的流量传感器。
  • 一种复进式顺序阀及其顺序驱动方法-201680003707.5
  • 白保忠 - 白保忠
  • 2016-12-28 - 2020-02-07 - F15B13/02
  • 一种复进式顺序阀及其顺序驱动方法,复进式顺序阀包括:往复式柱塞缸(1)、第一液压缸组和第二液压缸组,每个液压缸组中包含两个液压缸(11、12、13、14),往复式柱塞缸(1)通过端部通油口和相接的油管与每个液压缸组中的一个液压缸相接,往复式柱塞缸(1)通过侧壁通油口和相接的油管与每个液压缸组中的另一个液压缸相接,在连接每个液压缸组中的两个液压缸的两根油管之间接有连通管,在连通管上设置有单向阀(9、10)。该复进式顺序阀可形成复进式两位四动顺序阀,多个复进式两位四动顺序阀的串、并联可组建成非电磁伺服式自动控制液压单元,例如腿式液压机器人交替迈步机构、四缸四冲程内燃机气门顺序启闭并且联动燃油增压喷射机构。
  • 一种凿岩机的冲击液压系统-201911228605.5
  • 王志芳;赵恒声;江澎;何文波;董妍;贾文宏;田巍;李毅;马永虎;汪金华 - 金川集团股份有限公司
  • 2019-12-04 - 2020-02-04 - F15B13/02
  • 本发明公开了一种凿岩机的冲击液压系统,包括依次串联连接的油箱(9)、油泵(10)、冲击液压阀(1)和凿岩机(7),其特征在于,冲击液压阀(1)阀体上设有压力油口、回油口、控制油口、第一检测油口、第二检测油口和工作油口;压力油口与油泵出口相连通;回油口和油箱(9)连通;工作油口与凿岩机(7)冲击油口相连通;控制油口与油泵(10)的控制油口相连通;第一检测油口与压力传感器(8)相连通;当检测泵的出口压力时,将第二检测油口通过测压点与压力表相连通,平时第二检测有口处于封堵状态。本发明简化了液压系统,减少了液压油泄漏,提高了系统的可靠性。
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