[发明专利]一种双向运动气动柔性驱动器及其工作方法有效
| 申请号： | 201910737865.9 | 申请日： | 2019-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN110497395B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孙中圣;杨栋;郭钟华 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张祥 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双向运动气动柔性驱动器及其工作方法，驱动器包括顶层气腔和底层气腔，底层气腔包括上层塑料片、下层塑料片和第一软管，上层塑料片和下层塑料片通过热塑封边连接从而形成一向上隆起的底层腔体，第一软管的一端与底层腔体连通、另一端与气源或大气连通，顶层气腔包括弹性顶层气腔腔室壁、第二软管，弹性顶层气腔腔室壁的底部与上层塑料片通过硅胶粘合剂粘结从而形成顶层腔体，第二软管的一端与顶层腔体连通、另一端与气源或大气连通。向顶层腔室充入高压气体，驱动器将发生弯曲变形，向底层腔室充入高压气体，即可将驱动器恢复到初始位置，本发明结构简单，通过双气腔并列结构可有效实现驱动器的弯曲与恢复。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双向 运动 气动 柔性 驱动器 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双向运动气动柔性驱动器，其特征在于包括顶层气腔(4)和底层气腔(6)，所述底层气腔(6)包括上层塑料片(8)、下层塑料片(7)和第一软管(9)，所述上层塑料片(8)和下层塑料片(7)通过热塑封边连接从而在上层塑料片(8)和下层塑料片(7)之间形成一向上隆起的底层腔体，所述第一软管(9)的一端与底层腔体连通、另一端与气源或大气连通，所述顶层气腔(4)包括弹性顶层气腔腔室壁、第二软管(5)，所述弹性顶层气腔腔室壁包括一体浇筑成形的顶层气腔腔室前壁(1)、顶层气腔腔室中壁(2)和顶层气腔腔室后壁(3)，所述弹性顶层气腔腔室壁的底部与上层塑料片(8)通过硅胶粘合剂粘结从而形成一顶层腔体，所述底层腔体位于所述顶层腔体内部，所述第二软管(5)的一端通过顶层气腔腔室后壁(3)与顶层腔体连通、另一端与气源或大气连通。/n
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