[发明专利]一种可重构机器人的对接机构有效
| 申请号： | 201910631614.2 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110434892B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 费燕琼;代凌云;王江北;杜其通;陈萌 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可重构机器人的对接机构，包括：主动面模块和/或被动面模块；其中，主动面模块包括：主动对接机构以及导杆；主动对接机构可沿导杆的轴线方向平移；被动面模块包括：被动对接机构；一可重构机器人模块的主动对接机构用于沿导杆平移以与另一可重构机器人模块的被动对接机构相对接并固定，以使主动面模块与被动面模块相对接，以完成两可重构机器人模块的对接。本发明的可重构机器人的对接机构，采用纯机械结构，具有连接可靠、拆装方便、运动灵活、维护方便、成本较低等特点，可广泛应用于但不限于模块化机器人及其他装置的对接和分离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可重构 机器人 对接 机构 | ||
【主权项】：
1.一种可重构机器人的对接机构，其特征在于，包括：主动面模块和/或被动面模块；其中，所述主动面模块包括：主动对接机构以及导杆；所述主动对接机构可沿所述导杆的轴线方向平移；所述被动面模块包括：被动对接机构；一可重构机器人模块的所述主动对接机构用于沿所述导杆平移以与另一可重构机器人模块的所述被动对接机构相对接并固定，以使所述主动面模块与所述被动面模块相对接，以完成两可重构机器人模块的对接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910631614.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：飞机换轮并联集成抓手
- 下一篇：密封关节模块以及使用该密封关节模块的手臂
