[发明专利]一种基于GaN方案的直流伺服驱动器在审
| 申请号： | 201910617326.1 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN112217430A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 杨阳;刘刚;马骥;付小敏;李晓晓 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | H02P7/29 | 分类号： | H02P7/29 |
| 代理公司： | 惠州华茂联合知识产权代理事务所(普通合伙) 44428 | 代理人： | 赵莹 |
| 地址： | 江西省九江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于GaN方案的直流伺服驱动器。该伺服驱动器由运动控制单元、系统供电单元、伺服驱动单元、反馈采集单元和系统保护单元组成。运动控制单元负责运动轨迹规划，对电机运动轨迹进行计算并得到电机转动所需的速度和方向信号；系统供电单元给整个系统提供电源；伺服驱动单元接收运动控制单元信号对直流电机直接驱动；反馈采集单元收集电枢电流及位置测角信号实现电流、速度和位置的反馈；系统保护单元采集母线电压信号用于驱动器欠压及过压保护，采集GaN功率管上散热片的温度对功率电路进行过热保护。本发明采用GaN功率管并采用模块化设计思路具有更低的驱动损耗，提高了逆变效率，能够实时监控驱动电路信号，大大提高了驱动器的可靠性及稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gan 方案 直流 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
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