[发明专利]一种用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置有效
| 申请号： | 201910615899.0 | 申请日： | 2019-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN110239685B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 李恒宇;张锐;沈斐玲;谢少荣;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B63B35/50 | 分类号： | B63B35/50;B64C25/32;B64C39/02;B60L53/14 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 张擎 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机辅助设备技术领域，具体公开了一种用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，包括无人艇，无人艇上设有六自由度并联平台，六自由度并联平台上设有与六自由度并联平台相配合的多层旋转平台，多层旋转平台上的任一层平台上均设有无人机固定装置，无人机固定装置上设有无人机；该发明通过无人艇上的六自由度并联平台和多层旋转平台的配合，不仅可以保证多层旋转平台的始终处于水平状态，还能启停多架无人机，再配合无人机和无人机固定装置，起到无人机快速平稳地在无人艇上起降的作用，无人机上的无人机起落架起到增加固定无人机的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人 平台 基于 平行 连杆机构 平稳 无人机 降落 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人艇平台的基于平行四连杆机构的自平稳多无人机降落装置，包括无人艇，其特征在于，所述无人艇上设有六自由度并联平台，六自由度并联平台上设有与六自由度并联平台相配合的多层旋转平台，多层旋转平台上的任一层平台上均设有无人机固定装置，无人机固定装置上均设有无人机；所述无人艇上设有控制系统。
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