[发明专利]一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201910608736.X | 申请日： | 2019-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN110239869A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 高兴宇;贺晓莹;王海舰;李煜;陆佳琪 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112 | 代理人： | 杨雪梅 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置及其使用方法，装置包括升降式滑台机构、双臂搬运机构、移动机构、双目视觉检测机构和报警器，升降式滑台机构固定设在移动机构上；双目视觉检测机构设在升降式滑台机构的底部；双臂搬运机构设在升降式滑台机构上部，并在升降式滑台机构上进行上下滑动；所述移动机构，用于控制整个移动双臂搬运装置的前进运动与方向变化；所述双目视觉检测机构用于精确识别定位货物的位置与大小；所述升降式滑台机构与双臂搬运机构协同作用，对所搬运货物的大小与高度进行调节，实现自适应搬运；所述报警器设在移动机构的一端，与双目视觉检测机构无线通信连接，用于根据货物的大小与重量进行超限预警。 | ||
| 搜索关键词： | 滑台机构 双目视觉 升降式 双臂 移动机构 搬运机构 搬运装置 报警器 移动 无线通信连接 搬运货物 超限预警 方向变化 前进运动 上下滑动 货物 自适应 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目视觉的移动双臂搬运装置，其特征在于，包括升降式滑台机构、双臂搬运机构、移动机构、双目视觉检测机构和报警器，升降式滑台机构固定设在移动机构上；双臂搬运机构和双目视觉检测机构设在升降式滑台机构上；双目视觉检测机构设在升降式滑台机构的底部；双臂搬运机构设在升降式滑台机构上部，并在升降式滑台机构上进行上下滑动；所述移动机构，用于控制整个移动双臂搬运装置的前进运动与方向变化；所述双目视觉检测机构用于精确识别定位货物的位置与大小；所述升降式滑台机构与双臂搬运机构协同作用，对所搬运货物的大小与高度进行调节，实现自适应搬运；所述报警器设在移动机构的一端，与双目视觉检测机构无线通信连接，用于根据货物的大小与重量进行超限预警。
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