[发明专利]一种卷装二维码标签检测剔除系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种卷装二维码标签检测剔除系统及一种卷装二维码标签检测剔除系统的控制方法，包括标签剥离器、标签回卷器、视觉检测设备和工控电脑，视觉检测设备捕捉二维码图像，并发送给工控电脑解码，识别是否为无效的二维码标签；如果发现无效标签，通过工控机发指令到标签剥离器，把无效标签剥离掉，从而实现在物理上剔除无效标签；最后，通过一台标签回卷器作为剥离承载物的生成器，带走被剥离的标签；本申请针对卷装二维码成品标签，在检测出无效二维码标签的同时，还可以剔除无效二维码标签并将无效二维码标签重新收卷，使用方便。

主权项

1.一种卷装二维码贴标检测剔除系统，其特征在于：包括工控电脑、标签剥离机、标签回卷器和视觉检测设备；所述标签剥离机包括剥离机控制器、剥离器、剥离机进纸轮和作为主动轮的剥离机回收轮；剥离机进纸轮上用于设置待检测的卷装二维码标签的待检卷芯；所述剥离机回收轮用于设置回收卷芯；待检卷芯上卷有待检卷纸，待检卷纸表面贴附有二维码标签；所述待检卷纸绕经剥离器，连接在剥离机回收轮的回收卷芯上；所述剥离器与所述剥离机控制器连接，剥离机控制器控制剥离器的剥离动作是可以的；剥离机回收轮的驱动电机与所述剥离机控制器连接，剥离机控制器控制剥离机回收轮的回卷速度是可以的；所述剥离机控制器与工控电脑连接；所述视觉检测设备包括工业摄像头和光电触发器，所述光电触发器与工业摄像头连接，所述工业摄像头与工控电脑连接；所述光电触发器设置在标签剥离机上，用于在卷纸转动一个二维码标签单位长度时，向工业摄像头发送拍摄信号；所述工业摄像头用于接收光电触发器的拍摄信号对待检测的二维码标签进行拍摄，并将拍摄信息传输给工控电脑；所述标签回卷器包括回卷器控制器、回卷器进纸轮和作为主动轮的回卷器回收轮；所述回卷器进纸轮用于设置无效标签进纸卷芯；所述回卷器回收轮用于设置无效标签回收卷芯；无效标签进纸卷芯上设有无效标签回收卷纸，所述无效标签回收卷纸的另一端连接在回卷器回收轮的无效标签回收卷芯上；所述无效标签回收卷纸靠近剥离器的剥离贴标头设置；所述剥离贴标头将无效的二维码标签从待检卷纸上剥离，并使无效的二维码标签处于半剥离状态，无效二维码标签具有胶水的粘贴一侧与无效标签回收卷纸接触，无效的二维码标签在无效标签回收卷纸的带动下，自动附着在无效标签回收卷纸上由无效标签回收卷芯回卷是可以的；所述回卷器控制器与所述工控电脑连接；所述回卷器回收轮与所述回卷器控制器连接。