[发明专利]一种基于时间序列分析的污染物取样监测方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于时间序列分析的污染物取样监测方法及装置，在现有无人机基础上进行改进，设置一个电动放线的重力采泥器作为污染物取样装置，使得无人机在飞行到指定污染物取样点后通过悬停投放重力采泥器的方式进行取样，一次取样的污泥经过化验后得到一组时间序列分析样本数据，定期多次取样获得多组时间序列分析样本数据形成一个时间序列分析样本数据库，通过时间序列分析方法能够预测该污染物取样点的污染情况变化。本发明适用于环境监测，无需人员现场亲自采集，有效保证了人身健康，且相对于单一的污染水质采样方式，通过水体底部淤泥的采样，能够获得更加客观的污染物监测。

主权项

1.一种基于时间序列分析的污染物取样监测方法，其特征在于：包括：步骤一：在距离污染物取样点的特定距离范围内设立无人机起飞点，其中特定距离为无人机有效往返航程。步骤二：将重力采泥器和电动放线结构集成到无人机上形成一种基于时间序列分析的污染物取样装置。步骤三：无人机根据卫星导航定位自起飞点飞往污染物取样点进行取样，无人机到达污染物取样点后进入悬停状态，然后控制所携带的电动放线结构将牵拉绳向下放线，牵拉绳下端相连的重力采泥器垂直向下降落并陷入淤泥中进行取样。步骤四：待重力采泥器垂降一定时间后，控制电动放线结构对牵拉绳实行收线，收线时间等于牵拉绳长度除以电动放线结构的转速。步骤五：完成收线后，无人机携带重力采泥器返航回到起飞点，完成一次取样，将此次取样的污泥经过化验后所获得的数据输入计算机，作为一组时间序列分析的样本数据。步骤六：按照经济承受能力核算采样频率，定期在起飞点和污染物取样点之间重复一次步骤三到步骤五，完成一次污染物取样，累计获得的污泥化验后的数据，形成一个该污染物取样点的时间序列分析样本数据库，能够通过时间序列分析方法预测该污染物取样点的污染情况变化。